Random Bin Picking van Onbekende Objecten: Ontwikkeling van een Modulaire Systeemarchitectuur op basis van Synthetische Datasets en Deep Learning KU Leuven
Grijpen is een kerntaak die vaak door een robotsysteem dient uitgevoerd te worden en reeds op grote schaal wordt toegepast in productie, geneeskunde, logistiek en exploratief wetenschappelijk onderzoek. Het verwijderen van onbekende objecten uit een container (EN: random bin picking) blijft echter een uitdaging voor robots vanwege beperkingen in perceptie, situationeel bewustzijn, en besturing.
In dit proefschrift presenteert de auteur ...