Projecten
Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatie KU Leuven
Kennis uit het bewustzijn van de situatie laat een robot toe om haar navigatie te verbeteren op vlak van veiligheid, efficientie en precisie. Deze thesis richt zich op het conceptualiseren van zulke kennis door het uitbreiden van de semantische informatie in gestandaardiseerde indoor map representaties. Daarnaast wordt het proces om deze kennis te vergaren, namelijk het inschatten van de situatie, uit de map data onderzocht in een ...
Wendbare en betrouwbare navigatie KU Leuven
ROSANA - RObuuste SemAntische NAvigatie in boomgaarden KU Leuven
Veel industriële sectoren zoals de automobielsector maakten de afgelopen decennia een sterke automatisering door. Binnen de landbouwsector en meer bepaald voor de fruitsector, loopt deze automatisering achter omwille van de kosten en beperkingen van bestaande automatiseringsoplossingen. Het dalend aantal seizoensarbeiders en de stijgende arbeidskost bedreigen de rendabiliteit van de Belgische fruitsector. Dit doctoraat heeft als doel deze ...
Robuuste semantische navigatie in boomgaarden KU Leuven
Veel industriële sectoren (bijvoorbeeld de automobielsector) hebben de afgelopen decennia een sterke automatisering ondergaan. Binnen de agrarische sector, en meer specifiek binnen de fruitindustrie, is deze automatisering echter nog niet doorgevoerd vanwege de kosten van bestaande automatiseringsoplossingen. Het afnemende aantal seizoenarbeiders en de stijgende kosten van manuele arbeid bedreigen de rentabiliteit van de Belgische ...
Rol van retrospleniale cortex in visueel gedreven navigatie KU Leuven
Het vermogen om ruimtelijke locaties op te roepen tijdens navigatie kan het verschil betekenen tussen leven en dood. Interne representaties van zelflocatie in een omgeving - ruimtelijke kaarten - worden voortdurend verfijnd door sensorische informatie. Het doel van dit voorstel is om de neuronale paden te ontleden voor het bijwerken van ruimtelijke kaarten en hypothesen testen over hoe deze paden de navigatie beïnvloeden. We richten ons op de ...
Rol van retrospleniale cortex in visueel gedreven navigatie KU Leuven
Het vermogen om bepaalde plaatsen te herkennen tijdens het navigeren kan het verschil betekenen tussen leven en dood.
Interne representaties van waar je bent in een omgeving worden voortdurend bijgesteld door zintuigelijke informatie. Het doel van dit voorstel is het ontrafelen hoe deze spatiale representaties bijgesteld worden en het testen van hypothesen over hoe dit navigatie kan beïnvloeden. We focussen op de retrospleniale cortex, ...
End-to-end trainen van diepe neurale netwerken voor monoculaire autonome navigatie – Een haalbaarheidsstudie KU Leuven
Dit doctoraat onderzoekt de haalbaarheid van de toepassing van Deep Learning methodes voor camera-gebaseerde autonome navigatie.
Deep Learning heeft indrukwekkende resultaten behaald over de afgelopen zeven jaar in Computer Visie.
Hierbij bleek volledig end-to-end getrainde modellen steeds performanter te zijn dan manueel ontwikkelde patroon herkenningsalgorithmes.
Of een gelijkaardige verbetering geldt voor camera-gebaseerde ...
Hardware-bewuste, context-schaalbare beeldverwerking voor ingebedde visuele navigatie KU Leuven
Parallelisatie is één van de meest toegepaste technieken om hoogperformante rekensystemen te maken. Het uitvoeren van meerdere operaties in parallel is een noodzaak om te voldoen aan de hoge eisen op rekenkracht en werkt met name voor toepassingen waarin voornamelijk data manipulaties worden uitgevoerd (zgn. data dominated applications). De manier waarop deze parallellisatie wordt geïmplementeerd beïnvloedt op zijn beurt de efficiëntie en ...