Projecten

Veel industriële sectoren zoals de automobielsector maakten de afgelopen decennia een sterke automatisering door. Binnen de landbouwsector en meer bepaald voor de fruitsector, loopt deze automatisering achter omwille van de kosten en beperkingen van bestaande automatiseringsoplossingen. Het dalend aantal seizoensarbeiders en de stijgende arbeidskost bedreigen de rendabiliteit van de Belgische fruitsector. Dit doctoraat heeft als doel deze ...

Veel industriële sectoren (bijvoorbeeld de automobielsector) hebben de afgelopen decennia een sterke automatisering ondergaan. Binnen de agrarische sector, en meer specifiek binnen de fruitindustrie, is deze automatisering echter nog niet doorgevoerd vanwege de kosten van bestaande automatiseringsoplossingen. Het afnemende aantal seizoenarbeiders en de stijgende kosten van manuele arbeid bedreigen de rentabiliteit van de Belgische ...

Het vermogen om ruimtelijke locaties op te roepen tijdens navigatie kan het verschil betekenen tussen leven en dood. Interne representaties van zelflocatie in een omgeving - ruimtelijke kaarten - worden voortdurend verfijnd door sensorische informatie. Het doel van dit voorstel is om de neuronale paden te ontleden voor het bijwerken van ruimtelijke kaarten en hypothesen testen over hoe deze paden de navigatie beïnvloeden. We richten ons op de ...

Het vermogen om bepaalde plaatsen te herkennen tijdens het navigeren kan het verschil betekenen tussen leven en dood.
Interne representaties van waar je bent in een omgeving worden voortdurend bijgesteld door zintuigelijke informatie. Het doel van dit voorstel is het ontrafelen hoe deze spatiale representaties bijgesteld worden en het testen van hypothesen over hoe dit navigatie kan beïnvloeden. We focussen op de retrospleniale cortex, ...

Dit doctoraat onderzoekt de haalbaarheid van de toepassing van Deep Learning methodes voor camera-gebaseerde autonome navigatie.
Deep Learning heeft indrukwekkende resultaten behaald over de afgelopen zeven jaar in Computer Visie.
Hierbij bleek volledig end-to-end getrainde modellen steeds performanter te zijn dan manueel ontwikkelde patroon herkenningsalgorithmes.
Of een gelijkaardige verbetering geldt voor camera-gebaseerde ...

Parallelisatie is één van de meest toegepaste technieken om hoogperformante rekensystemen te maken. Het uitvoeren van meerdere operaties in parallel is een noodzaak om te voldoen aan de hoge eisen op rekenkracht en werkt met name voor toepassingen waarin voornamelijk data manipulaties worden uitgevoerd (zgn. data dominated applications). De manier waarop deze parallellisatie wordt geïmplementeerd beïnvloedt op zijn beurt de efficiëntie en ...

Er is de afgelopen decennia zoveel bereikt in robotonderzoek dat de robots van vandaag toepassingen hebben gevonden in de industrie, de dienstverlening en de geneeskunde. En hun rol groeit. Twintig jaar na de eerste autonavigatiesystemen ontwikkelt de technologie zich snel. Op het snijvlak van robotica en neurowetenschap bevinden zich door de hersenen geïnspireerde technologieën, die klaar zijn om de ontwikkeling van intelligente navigatie- ...

De vierde industriële revolutie heeft arbeidsmarkt en werk in het algemeen radicaal hervormd en heeft geleid tot nieuwe economische uitdagingen die nog niet werden aangepakt. Het doel van dit onderzoeksvoorstel is om te analyseren hoe de duale arbeidsbeschermingswetgeving (EPL) een antwoord biedt op deze uitdagingen aan de hand van drie verschillende benaderingen. Ten eerste wil ik onderzoeken in welke mate de duale EPL de flexibiliteit biedt ...