Model predictieve controle gekoppeld met bewegende horizon schatting : stabiliteit, schaalbaarheid, robusstheid en performantie. KU Leuven
Departement Elektrotechniek (ESAT), Afdeling ESAT - STADIUS, Stadius Centrum voor Dynamische Systemen,Signaalverwerking en Gegevensanalyse
Dit proefschrift onderzoekt of modelgebaseerde voorspellende regeling gebruikt kan worden voor zowel instelpuntcontrole als overstromingsbeheersing van rivieren. Het eerste deel van dit werk behandelt het modellerenvan rivieren. De dynamica van een riviertak wordt beschreven door de hydrodynamische vergelijkingen van de Saint-Venant. Dit is een stelsel vantwee hyperbolische partiële differentiaalvergelijkingen die het behoud van massa en ...