Projecten
Robuuste model predictieve online controle van bioproductie processen via multi-objectieve optimalisatiealgoritmen gebaseerd op schimmelgroei KU Leuven
Micro-organismen worden sinds millennia gebruikt voor de productie van voedingsmiddelen. Recent hebben micro-organismen ook hun potentieel aangetoond om gebruikt te worden voor de productie van chemische componenten. Aangezien meeste micro-organismen niet in staat zijn deze componenten (in aanvaardbare concentraties) te produceren, worden ze vaak genetisch gemodificeerd. Het biotechnologische proces waarop dit project focust, is de ...
Risico-averse Dynamische Optimalisering en Controle: Overbruggen van de Kloof tussen Robuuste en Stochastische Controle KU Leuven
In dit onderzoeksproject zal een nieuw raamwerk voor risicomijdende modelvoorspellende controle (MPC) worden ontwikkeld, omdat bestaande technieken zoals robuust MPC te conservatief zijn of in het geval van stochastische MPC kennis vereisen over de onzekerheidsverdeling.
Toestandsschatting met schuivend tijdsvenster: robuuste stabiliteit, robuuste performantie en interactie met een modelgebaseerde regelaar. KU Leuven
Black-box modelgebaseerde predictieve regeling van grondgekoppelde warmtepompsystemen. KU Leuven
Analyse en gedistribueerde regeling van onderling gekoppelde dynamische systemen KU Leuven
De eeuwenoude menselijke drang om zware en repetitieve taken te automatiseren, heeft ervoor gezorgd dat regelsystemen vandaag de dag alomtegenwoordig zijn. Zowel in de industrie, transportsector, landbouw als in het huishouden zijn regelsystemen te vinden. Nieuwe uitdagende toepassingen en de blijvende zoektocht om processen efficiënter te maken, resulteerden in het gebruik van optimalisatiegebaseerde regeltechnieken, zoals modelgebaseerde ...
Voorspellende simulaties om loopcontrole te onderzoeken bij kinderen met hersenverlamming en begeleiding te bieden bij het klinische besluitvormingsproces. KU Leuven
Simulaties van menselijke bewegingen op basis van een fysisch model hebben het potentieel om het resultaat van behandelingen op het bewegingspatroon te voorspellen. Hierdoor kunnen dergelijke simulaties helpen om de klinische besluitvorming te personaliseren en te optimaliseren. Deze voorspellende simulaties zouden vooral waardevol zijn voor behandelingen met beperkte en onvoorspelbare resultaten, zoals orthopedische operaties met als doel ...
Dynamische energiemaximalisatie van hernieuwbare energiesystemen voor het opvangen van variabele energiebronnen. Universiteit Gent
Hernieuwbare energiesystemen zijn onderworpen aan de sterke variabiliteit van hun overeenkomstige energiebronnen. Omdat huidige energieconvertoren hieraan onvoldoende aangepast zijn resulteert dit in suboptimale energie-efficiëntie en economische bedrijfszekerheid. De energieconversie zal numeriek en experimenteel geoptimaliseerd worden door het tot stand brengen van aangepaste systemen waarbij onder andere de interactie tussen de ...
Modelering en controle van bioprocesen door middel van beperkingsgebaseerde optimalisatiemethoden KU Leuven
Een opkomende trend bij het modelleren van bioprocessen bestaat erin om gebruik te maken van complexere modellen met als doel om het metabool gedrag van micro-oganismen beter te beschrijven.
In dit werk maken we gebruik van zogenaamde 'dynamic enzyme-cost flux balance analysis' modellen, die behoren tot de klasse van 'resource allocation' modellen.
Deze modellen verdelen de totale biomassa niet alleen in verschillende ...
Aantoonbaar veilige, lerende controle van onzekere systemen KU Leuven
Wiskundige modellen zijn een essentiële component voor controleingenieurs. Ze laten toe om het gedrag van systemen te voorspellen, wat ontwerpers toelaat om de voor hen beschikbare middelen optimaal te benutten. In sommige gevallen zijn echter modellen niet beschikbaar vanwege een inherente complexiteit. Voorbeelden zijn menselijke interacties die van groot belang zijn bij zelfrijdende auto's, aërodynamische effecten op drones als ze dicht ...