GNSS, INS, Stereo Camera en LIDAR Sensorfusie en Perceptie voor Autonome Binnenvaart KU Leuven
Ten gevolge van de trend naar groenere industrieën en lagere operationele kosten is er een hernieuwde interesse in het transporteren van goederen via het binnenwater. De loonkosten vormen momenteel echter ongeveer 30% van de operationele kosten. Het autonoom maken van de schepen zou daarom de kosten aanzienlijk kunnen verlagen. Autonome scheepvaart over binnenwater vereist echter een zeer nauwkeurige lokalisatie vanwege de beperkte ...