Projecten
Beheersing van veiligheidsrisico's in Industrie 4.0 KU Leuven
Het TETRA-project “Safety Assurance 4.0 – Beheersing van veiligheidsrisico’s in Industrie 4.0” wil de vraag beantwoorden hoe men kan garanderen dat coöperatieve/collaboratieve robots, autonome mobiele robots, autonoom geleide voertuigen en andere autonome systemen op een veilige manier kunnen opereren zonder dat ze in een veiligheidskooi moeten opgesloten zitten.
Voor het Safety Assurance 4.0 TETRA project worden de volgende concrete ...
Onderzoeksprogramma Artificiële Intelligentie - 2020 Universiteit Gent
Strategic research on Artificial Intelligence, including following grand challenges:
Challenge 1: Help to Make Complex Decisions Through Data Science
Challenge 2: Deliver Artificial Intelligence to the Edge
Challenge 3: Interact Autonomously with Other Decision-Making Entities
Challenge 4: Communicate and Collaborate Seamlessly with Humans
Europese robotachtige voetganger Assistent 2.0. KU Leuven
There has been a tremendous progress in the development of autonomous robots that offer different services to their users. Typical services include the support of elderly people, cleaning, delivery tasks, autonomous driving, or surveillance. Most of the systems developed so far, however, are restricted to indoor scenarios, to non-urban outdoor environments, or to autonomous driving on roads. Furthermore, substantial efforts are required to ...
Autonome robotica voor transkatheterontwikkelingssystemen. KU Leuven
Cardiovascular diseases are the single most common cause of death in Europe and worldwide. Minimally invasive catheter-based approaches gain in importance as they extend treatment to patients with high peri-operative risks. Today, catheter-based treatment comes with steep learning curves, poor ergonomics and exposure to damaging radiation. The ARTERY project offers a radiation-free approach based on shared-autonomy robotic catheters, with ...
Autonome creatie van analoge geïntegreerde schakelingen op basis van zelflerende ontwerpexpertise KU Leuven
Progress in semiconductor technology and in intelligent data processing are converging today, opening the door to countless smart ICT applications through the Cloud and Internet of Everything, to the people’s benefit in years to come. Applications that interact with the physical world (e.g. environmental sensing, healthcare, autonomous vehicles, etc.), also need analog integrated circuits in the cyber-physical or edge layer. But while digital ...
Veiliger autonome systemen KU Leuven
Autonomous systems offer humankind tremendous opportunities, like freeing us from mundane tasks, carrying out risky procedures and generally giving us more time to enjoy the things we like doing. However, we lack trust in many forms of autonomous systems: partly this is human nature, but primarily because these systems, such as self-driving cars, have not demonstrated their safety credentials. Only by making these systems safer can we expect ...
Robots voor exploratie, digitale bewaring en visualisatie van archeologische plaatsen. KU Leuven
Mapping and digitizing archeological sites is an important task to preserve cultural heritage and to make it accessible to the public. Current systems for digitizing sites typically build upon static 3D laser scanning technology that is brought into archeological sites by humans. This is acceptable in general, but prevents the digitization of sites that are inaccessible by humans. In the field of robotics, however, there has recently been a ...
Splinegebaseerde bewegingsplanning voor autonome mechatronische systemen KU Leuven
In de moderne industrie heerst een eeuwigdurende zoektocht naar manieren om de productiviteit te verhogen en tegelijk de productiekosten te verminderen. Autonome systemen bieden veel potentieel om vooruitgang te boeken in deze zoektocht. Deze systemen laten namelijk toe om de efficiëntie van verschillende industriële processen en taken drastisch te verhogen. Voorbeelden hiervan zijn het oogsten van velden met een tractor, pakketten oppikken ...
Distributioneel Robuuste Model-predictieve controle voor veiligheidskritische systemen: met Toepassingen in Autonoom Rijden KU Leuven
De beschikbaarheid van betrouwbare methoden voor datagestuurde, optimale besluitvorming onder onzekerheid is van cruciaal belang in verschillende vakgebieden, waaronder operations research, regeltechniek, machine learning en vele andere gespecialiseerde toepassingsgebieden. Huidige (black-box) machine learning technieken, ondanks hun vele successen, bieden nog steeds zeer weinig garanties met betrekking tot juistheid en veiligheid. Dit ...