End-to-end trainen van diepe neurale netwerken voor monoculaire autonome navigatie – Een haalbaarheidsstudie KU Leuven
Dit doctoraat onderzoekt de haalbaarheid van de toepassing van Deep Learning methodes voor camera-gebaseerde autonome navigatie.
Deep Learning heeft indrukwekkende resultaten behaald over de afgelopen zeven jaar in Computer Visie.
Hierbij bleek volledig end-to-end getrainde modellen steeds performanter te zijn dan manueel ontwikkelde patroon herkenningsalgorithmes.
Of een gelijkaardige verbetering geldt voor camera-gebaseerde ...