Projecten

1 - 10 of 470 resultaten

Zoek term:

Flanders Make ICON project: ERGO-Eyehand : Ergonomie monitoring en verbetering Universiteit Hasselt

Applied Computer Science Lab
Het project wil oplossingen onderzoeken die het ergonomische risico voor operatoren verlagen. Hiervoor willen we de volgende zaken ontwikkelen: 1)Off- en online ergonomische risicobeoordelingsmethoden; 2)Software om de lay-out van een werkcel op het vlak van ergonomie te ontwerpen en te optimaliseren; 3)Controlelogica voor adaptieve collaboratieve robots (cobots) om de ergonomische werkbelasting voor operatoren die met zware werkstukken werken ...

Flanders Make ICON project: FAMAR : Snellere assemblage en onderhoud dankzij Augmented Reality Universiteit Hasselt

Applied Computer Science Lab
Het algemeen doel van dit project is het ontwikkelen van een economisch haalbare, gebruikers-gerichte Augmented Reality toepassingsmethodologie voor flexibele assemblage en inspectie in een laag volume/hoge mix productie omgeving, welke (i) een beperkte herprogrammeringsinspanning bij nieuwe product varianten vereist, (ii) resulteert in een flexibel werk instructieschema met maximale vrijheid voor de operatoren en (iii) onafhankelijk is van ...

Flanders Make ICON project : SMARTHANDLER : Slimme handling van middelzware lasten Universiteit Hasselt

Applied Computer Science Lab
Het algemene doel van het project is om architecturen voor nieuwe slimme industriële hefsystemen te ontwikkelen voor gematigde gewichten. Het slimme hefsysteem zal daarmee de volgende kenmerken hebben: (1) het vermogen om verschillende gewichten te verplaatsen met minimale fysieke belasting van operatoren, (2) de flexibiliteit om verschillende belastingen (zowel in gewicht als in vorm) op verschillende bereiken aan te kunnen. Als een direct ...

Flanders Make ICON project: FAMAR : Snellere assemblage en onderhoud dankzij Augmented Reality Universiteit Hasselt

Applied Computer Science Lab
Het algemeen doel van dit project is het ontwikkelen van een economisch haalbare, gebruikers-gerichte Augmented Reality toepassingsmethodologie voor flexibele assemblage en inspectie in een laag volume/hoge mix productie omgeving, welke (i) een beperkte herprogrammeringsinspanning bij nieuwe product varianten vereist, (ii) resulteert in een flexibel werk instructieschema met maximale vrijheid voor de operatoren en (iii) onafhankelijk is van ...

Flanders Make ICON project: ERGO-Eyehand : Ergonomie monitoring en verbetering Universiteit Hasselt

Applied Computer Science Lab
Het project wil oplossingen onderzoeken die het ergonomische risico voor operatoren verlagen. Hiervoor willen we de volgende zaken ontwikkelen: 1)Off- en online ergonomische risicobeoordelingsmethoden; 2)Software om de lay-out van een werkcel op het vlak van ergonomie te ontwerpen en te optimaliseren; 3)Controlelogica voor adaptieve collaboratieve robots (cobots) om de ergonomische werkbelasting voor operatoren die met zware werkstukken ...

Flanders Make ICON project : SMARTHANDLER : Slimme handling van middelzware lasten Universiteit Hasselt

Applied Computer Science Lab
Het algemene doel van het project is om architecturen voor nieuwe slimme industriële hefsystemen te ontwikkelen voor gematigde gewichten. Het slimme hefsysteem zal daarmee de volgende kenmerken hebben: (1) het vermogen om verschillende gewichten te verplaatsen met minimale fysieke belasting van operatoren, (2) de flexibiliteit om verschillende belastingen (zowel in gewicht als in vorm) op verschillende bereiken aan te kunnen. Als een direct ...

Locatie-beveiligde cryptografische oplossingen gebaseerd op akoestische signalen voor slimme geconnecteerde systemen en passieve toestellen KU Leuven

Vincent Rijmen
Afdeling ESAT - COSIC, Computerbeveiliging en Industriële Cryptografie, Elektrotechnische Industriële Ingenieurstechnieken (ESAT), Technologiecampussen Gent en Aalst

Het hoofddoel van dit project is om te onderzoeken hoe laag-energieke, energiearme locatiegesloten beveiligingsoplossingen kunnen worden gerealiseerd met behulp van akoestische golven. Daartoe zullen cryptografische en lokaliseringsdeskundigen samenwerken om een op akoestiek gebaseerd cryptografisch systeem te ontwerpen, de functionaliteit en complexiteit te onderzoeken en de bevindingen uiteindelijk te valideren op basis van een werkelijk ...

PU leren van relationele data KU Leuven

Jesse Davis
Afdeling Informatica

Het doel van het project is om twee substantiële tekortkomingen aan te pakken in het bestaande werk op het gebied van PU-leren, dat voorkomt dat deze technieken breder zijn voor een groot aantal belangrijke toepassingen. De projecten (1) richten zich namelijk op het veel minder bestudeerde probleem van het beschouwen van PU-gegevens in een relationele omgeving, en (2) beschouwt gegevens waarbij de waargenomen positieve voorbeelden niet ...

Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen. KU Leuven

Joris De Schutter
Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering

Het inzetten van robots voor dergelijke taken is om drie redenen een uitdaging: (i) detectie en schatting worden een onmisbaar onderdeel van de regelkring, omdat de robot aanvankelijk weinig informatie over de omgeving heeft; (ii) de besturing zelf wordt een grotere uitdaging omdat zowel de complexiteit van de taken als de vereiste prestaties toenemen; (iii) de inspanning die vereist is voor het (opnieuw) programmeren van de robot voor zijn ...

Evaluatie van trade-offs tussen performantie en veiligheid in hardware en systeem software KU Leuven

Frank Piessens
Afdeling Informatica, Afdeling ESAT - COSIC, Computerbeveiliging en Industriële Cryptografie

Vandaar dat dit onderzoeksproject een beter begrip van deze aanvallen en van de wisselwerkingen tussen veiligheid en prestaties in hardware en systeemsoftware beoogt te ontwikkelen. We willen een dieper inzicht verwerven in de veiligheidsrisico's die door deze nieuwe klasse aanvallen worden geïntroduceerd door bestaande aanvalstechnieken te bestuderen en nieuwe te ontwikkelen. We willen tegenmaatregelen ontwerpen die deze aanvallen effectief ...