Visie gestuurde controle in a drukbezet ontheven meet belofte van artificiƫle inteligence. Universiteit Antwerpen
De noodzaak voor het ontwerpen van flexibele en veelzijdige systemen is een van de meest actuele trends in robotica onderzoek. Zo is ook het gebruik van visiegebaseerde robotbesturingstechnieken een zeer uitdagende taak. In dit project wordt een oplossing voor de uitbreiding van de mogelijkheden van een 6 DOF manipulator robot met visiesensoren voorgesteld. Om deze taak te vervullen worden verschillende features (die kunnen worden afgeleid uit ...