Additieve productiemethoden voor zelf-helende robots KU Leuven
Via het AMSeR-project zullen we additive manufacturing, met zijn inherente ontwerpvrijheid, naar de wereld van zelfherstellende zachte robotica brengen.
Via het AMSeR-project zullen we additive manufacturing, met zijn inherente ontwerpvrijheid, naar de wereld van zelfherstellende zachte robotica brengen.
In dit onderzoek zal een High-Precision Pointing Platform (HPPP) worden ontworpen en ontwikkeld om de aanwijsprestaties van kleine ruimtevaartuigen te verbeteren, waaronder hoofdzakelijk microsatellieten (10 - 100 kg) en nanosatellieten (1-10 kg) worden begrepen. Ten slotte beperkt de impact van dit onderzoeksproject zich niet alleen tot de ruimtevaartindustrie en zal het ook bijdragen tot een breed scala aan toepassingen.
De visie van dit onderzoeksvoorstel is om verder te gaan dan de bestaande, nauwkeurige, maar toch ruwe visuele herkenningsmachines en een ideale Visual Turing Machine te benaderen, namelijk een machine die als een mens zou doorgaan bij het analyseren van visuele gegevens.
Het project streeft naar het ontwerpen van nieuwe DSP-algoritmes voor de volgende generatie EEG-systemen met hoge dichtheid die worden ontwikkeld als draadloze sensornetwerken.
Dynamische optimalisatie gebaseerde controle- en schattingstechnieken worden steeds meer populair, omwille van hun vermogen om een wijde selectie aan problemen en toepassingen te behandelen. Ze zijn afhankelijk van de expliciete formulering van een kostfunctie, welke moet worden geminimaliseerd onder de beperkingen van het probleem en de bijhorende systeemdynamica. Vooral in de context van real-time toepassingen van controle en schatting op ...
Het onderzoek in deze thesis spitst zich toe op efficiënte formuleringen en methodes om robuuste periodische optimale controle problemen op te lossen.
In deze thesis gaan we uit van systemen die zich niet-linear gedragen overheen het volle bereik van toestandsruimte dat de limietcyclus doorkuist, zodat het gebruik van niet-lineaire programmma's noodzakelijk is, maar die zich toch gedragen als tijdsvariabele lineare systemen langsheen ...