< Terug naar vorige pagina

Publicatie

A Weighted Method for Fast Resolution of Strictly Hierarchical Robot Task Specifications using Exact Penalty Functions

Tijdschriftbijdrage - Tijdschriftartikel

Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation Letters
ISSN: 2377-3766
Issue: 2
Volume: 6
Pagina's: 3057 - 3064
Aantal pagina's: 8
Jaar van publicatie:2021