< Terug naar vorige pagina

Project

Verbeterde gerobotiseerde inzet van katheters en voerdraden (REMOTE)

REMOTE heeft tot doel een bestaand RACS (Robot-assisted catheterization system) opnieuw te ontwerpen en te upgraden om een robot voor CTO-PCI (Chronic total occlusion - Percutaneous coronary intervention, een minimaal invasieve procedure om volledig of bijna volledig verstopte kransslagaders vrij te maken) te realiseren. Terwijl haptiek - zelfs op een slechte en verminderde manier - essentieel is, bieden commerciële systemen geen haptische feedback. Door deze essentiële sensorische informatie aan te bieden tot niveaus die de betrouwbaarheid van de handmatige interventies van vandaag overtreffen, zullen interventiecardiologen erop kunnen vertrouwen dat ze op afstand kunnen werken, d.w.z. beschermd tegen de ioniserende straling die gebruikt wordt voor visualisatie tijdens de procedure.

Datum:1 mei 2023 →  Heden
Trefwoorden:Robot-assisted catheterization system, CTO-PCI (Chronic total occlusion - Percutaneous coronary intervention), haptic feedback
Disciplines:Cardiologie, Controlesystemen, robotica en automatisatie niet elders geclassificeerd