Robuuste procedures voor elliptische of ellipsoïdale puntenwolken met vage randen.

We beschouwen elliptische of ellipsoidale puntenwolken die voorkomen in camerabeelden of bekomen zijn door datafusie. De ruis op deze punten dicteert het gebruik van robuuste procedures. Als illustratie werken we een case uit: bepaal de positie van een gekende bol t.o.v. een gekalibreerde camera a.h.v. zijn elliptisch beeld.

Trefwoorden:BETROUWBARE RAMING, INDUSTRIËLE VISIE, PROJECTIEVE MEETKUNDE

Disciplines:Geometrie, Multimediaverwerking, Biologische systeemtechnologie, Signaalverwerking