Robots die zich veilig gedragen en leren in de buurt van mensen (FWOSB63)

Mensen delen hun omgeving steeds meer met robots. Ze zijn te vinden in fabrieken, ziekenhuizen, bejaardencentra en zelfs huizen. Het doel op lange termijn is dat dergelijke robots hun eigenaren helpen bij dagelijkse taken. Daarvoor moeten ze zich aanpassen aan hun potentieel veranderende omgeving en gebruikersvoorkeuren, veilig handelen voor zichzelf en voor de mensen om hen heen, en een voor de mens begrijpelijke uitleg geven over hun acties en intenties. Het doel van dit project is om een ​​leerarchitectuur te ontwerpen die mensen toelaat (zowel ontwerpers als niet-experts
gebruikers) om een ​​aanpasbare robot eenvoudig te dwingen de veiligheidsrichtlijnen te respecteren en het gedrag af te leiden voordat het zich met ongewenste acties bezighoudt. Bovendien, in het perspectief van uitlegbaarheid en gebruikersvriendelijkheid, kan onze leerarchitectuur intuïtieve uitleg geven wanneer daarom wordt gevraagd, en rekening houden met menselijke input tijdens het leren, zodat gebruikers het gedrag van hun robot kunnen aanpassen. We zijn van plan onze leerarchitectuur te testen op een gemotoriseerde rolstoel, die ons onlangs speciaal voor dit project is gegeven door Invacare, een robotbedrijf in de gezondheidszorg.

Trefwoorden:Robots

Disciplines:Andere computer ingenieurswetenschappen, informatietechnologie en mathematische ingenieurswetenschappen niet elders geclassificeerd