< Terug naar vorige pagina

Project

Robotmanipulatie van vervormbare objecten voor automatisatie in de textielindustrie met behulp van deep reinforcement learning

Robots spelen een belangrijke rol bij de automatisering van productieprocessen. Specifiek het automotive en elektronica-industrie hebben geprofiteerd van de hoge snelheid en herhaalbaarheid van robotica
armen. Echter, de aanwezigheid van robots in industrieën die te maken hebben met vervormbare objecten, zoals de textiel- en voedingsmiddelenindustrie, is minder uitgesproken. Dit komt door de grote hoeveelheid vervormingen optreden op zachte objecten. Om nieuwe productiviteitswinsten in deze industrieën te bereiken, hebben we robotica nodig manipulators die deze grote configuratieruimte aankunnen. Een antwoord is te vinden in de domein van machine learning waarbij een oplossing wordt geleerd in plaats van geprogrammeerd. In het bijzonder, de het gebruik van deep reinforcement learning heeft onlangs zeer complexe problemen opgelost, zoals winnen Atari-spellen en het besturen van een robotarm zonder voorafgaande kennis en alleen met behulp van visuele feedback. Daarom zullen we in dit project het gebruik van deep reinforcement leren om een ​​te trainen robotcontroller om kleding te vouwen op basis van visuele menselijke taakdemonstraties. Deze oplossing kan ontlast werknemers van repetitieve taken en laat hen zich richten op activiteiten met toegevoegde waarde die een menselijke operator.

Datum:1 jan 2018 →  31 dec 2021
Trefwoorden:Robotmanipulatie