Optimale punt-tot-punt bewegingscontrole van werktuigmachines.

Het doel van dit project is het ontwikkelen van efficiënte methoden om de punt-tot-punt beweging van werktuigmachines te optimaliseren. Het realiseren van deze optimale bewegingen zal op twee verschillende manieren aangepakt worden: Optimale bewegingstrajecten die rekening houden met systeembeperkingen, onzekerheden en variaties. Modelgebaseerde predictieve controle (MPC), waarvoor extreem snelle algoritmes zullen ontwikkeld worden. De bekomen optimale bewegingstrajecten zullen gecombineerd worden met ofwel de ontwikkelde MPCs ofwel klassieke cascade en robuuste lineaire tijdsinvariante (LTI) regelaars. Experimentele validatie zal gebeuren op een industriële cartesische positioneermachine (pick-and-place machine).

Trefwoorden:Atlas, Nano fibrious material, Electrospinning, Extensional Rheology, Motion control, Machine tools, Belgium, Signal transduction, Biochemistry, game theory, social evolution, Protein Kinase D, Pancreas, evolutionary biology, behavioural ecology

Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie