Objectdetectie op basis van 3D puntenwolken

Meerdere fabrikanten hebben 3D puntenwolk sensoren in hun assortiment. In dit project zullen we het gebruik van 3D puntenwolken bestuderen voor objectdetectie in industriële toepassingen. We zullen deep learning technieken gebruiken om detecties in praktische toepassingen te verbeteren en robuust te maken, en zullen hierbij ook werken aan een efficiënte implementatie op hardware platformen.