Naar intentie-gebaseerde mens-robotsamenwerking in de maakindustrie

In de maakindustrie wordt men een verschuiving gewaar naar high-mix, low-volume batches. Het aanbrekende tijdperk vereist zowel flexibele als geautomatiseerde systemen waarvoor de vaardigheden van mens of robot alleen te kort schieten. Mens-robotsamenwerking (EN: human-robot collaboration) kan hiervoor een mogelijke oplossing bieden. Bestaand onderzoek focuste zich voornamelijk op human-robot cooperation waarbij mens en robot vastafgelijnde taaksequenties uitvoeren. Van deze taakverdeling afwijken is vaak uitgesloten. De menselijke operator wordt als het ware gezien als een controleerbare entiteit waarvan de taken bij voorbaat gepland kunnen worden en strikt opgevolgd zullen worden. Naast het delen van dezelfde werkruimte, hoewel zonder fysieke barrières, is er geen sprake van samenwerking tussen mens en robot. Dit onderzoek beoogt daarom een realistischere aanpak. Tijdens het samenwerken met de mens zal de robot voortdurend de activiteiten en intenties van zijn menselijke partner trachten te achterhalen om hierop vervolgens gepast te anticiperen door het opnemen van deze informatie in zijn taakplanning. Een onderscheid zal worden gemaakt tussen de ontwerper- en operatorintentie. Dit alles zal resulteren in een natuurlijkere en efficiëntere mens-robotsamenwerking. De voorgestelde aanpak zal gevalideerd worden in collaboratieve assemblagescenario’s tussen een industriële cobot (collaborative robot) en een menselijke operator.