< Terug naar vorige pagina

Project

Lerende controle voor meerdere geconnecteerde mechatronische systemen

Lerende controle wordt gebruikt om de prestaties te verbeteren van systemen die steeds dezelfde of soortgelijke bewerkingen uitvoeren. Ze hebben vaak last van trage convergentie. De nieuwe trend om mechatronische systemen met elkaar te verbinden, biedt nieuwe manieren om deze leeralgoritmen te verbeteren: in plaats van te leren per machine, kan tegelijkertijd voor meerdere systemen worden geleerd door informatie te delen, resulterend in een algemeen leeralgoritme dat efficiënter en effectiever is.

Datum:6 sep 2018 →  Heden
Trefwoorden:Learning control, Mechatronic systems
Disciplines:Productietechnieken, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Productontwikkeling, Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie
Project type:PhD project