Iteratief leren van model en regelaar voor sterk niet-lineaire systemen.

Het doel van dit project is het ontwikkelen van methoden voor het ontwerp van iteratief lerende regelaars die aan sterk niet-lineaire systemen een gewenste beweging kunnen opdringen. Hiertoe zullen de volgende innovatieve stappen worden gezet: Gelijktijdig iteratief aanleren van de controller EN het model. Identificatie van benaderende niet-lineaire modellen in elke iteratie. Experimentele validatie.

Trefwoorden:niet-lineaire systemen, experimentele identificatie, iteratief lerende controle, Ordered Liquid Phases, OLP, androgen receptor, micrarray, conditional knockout, Belgium, Signal transduction, Atlas, Nano fibrious material, Electrospinning, palaeontology, Extensional Rheology, Motion control, Machine tools, Protein Kinase D, Pancreas, game theory, basin analysis, geodynamics, early Palaeozoic, evolutionary biology, behavioural ecology, social evolution, Biochemistry, spermatogenesis, Alzheimer, Sertoli cel, microarray, Sertoli cel barrier, androgens, Healthcare sector, Metabolism, Mitochondria, Critical illness, social wasps, vespidae, cleavage, slate belt, phyllosilicate fabric, anisotropy of magnetic susceptibility, Avalonia

Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie