GNSS, INS, Stereo Camera en LIDAR Sensorfusie en Perceptie voor Autonome Binnenvaart

Ten gevolge van de trend naar groenere industrieën en lagere operationele kosten is er een hernieuwde interesse in het transporteren van goederen via het binnenwater. De loonkosten vormen momenteel echter ongeveer 30% van de operationele kosten. Het autonoom maken van de schepen zou daarom de kosten aanzienlijk kunnen verlagen. Autonome scheepvaart over binnenwater vereist echter een zeer nauwkeurige lokalisatie vanwege de beperkte bewegingsruimte. Een veel voorkomende oplossing voor het lokalisatieprobleem is het gecombineerde gebruik van GNSS met inertiële navigatiesystemen (INS). Dit principe is in veel andere robotica toepassingen gebruikt, maar moet grondig worden getest om te bepalen of de combinatie van GNSS en INS-sensoren accuraat en betrouwbaar genoeg zal zijn voor veilige navigatie van schepen in deze toepassing. Het gebruik van GNSS / INS-sensorfusie is niet de enige beschikbare lokalisatiemethode. Een op GNSS gebaseerd systeem heeft ook bepaalde tekortkomingen. Zoals het feit dat GNSS-signalen niet volledig betrouwbaar zijn en dat ze soms intermitterend zijn. Laserscanners (LIDAR-sensoren) en stereocameras zijn ook een optie. Recent zerd er een project afgerond om de binnenwateren in kaart te brengen. De kaartgegevens van dit project, gekoppeld aan een LIDAR- en / of stereocamera, kunnen ook een optie zijn voor lokalisatie. Het gebruik van LIDAR- en stereocamera's kan ook worden gebruikt om navigatiekaarten voortdurend bij te werken in de cloud, zodat alle gebruikers toegang hebben tot de meest recente navigatiegegevens.