< Terug naar vorige pagina

Project

Geïntegreerde identificatie en besturing voor mechatronische systemen

Het doel van het onderzoek is om een methodologie en software te ontwikkelen die een geïntegreerde systeemidentificatie en controller ontwerp mogelijk maakt. De software moet een iteratief ontwikkelingsproces voor controllers ondersteunen om de geschiktheid en kwaliteit van modellen en controllers te beoordelen, modellen te selecteren en te identificeren en vervolgens modelgebaseerde controllers te selecteren en te ontwerpen. Een sleuteltechnologie voor de beoordeling van controllers is parametrische optimalisatie.

Datum:21 sep 2020 →  Heden
Trefwoorden:identification, control, optimization, mechatronic system
Disciplines:Bewegingsplanning en -controle
Project type:PhD project