Exoskeletons en actieve orthesen: robotsystemen voor een verbeterde menselijke beweging.

Exoskeletons en actieve orthosen zijn actieve mechanische toestellen die iemand kan 'aantrekken' en die verbonden zijn met het menselijke lichaam. De term 'exoskeleton' wordt gebruikt wanneer het toestel de prestaties van een gezond persoon verbetert, terwijl men meestel van een 'actieve orthose' spreekt wanneer het gaat om het verbeteren van de bewegingsmogelijkheden van iemand die een locomotorische aandoening heeft. Doel van het hefboomproject is een kennisplatform te creëeren rond dit thema. Dit gebeurt door het in kaart brengen van bestaande systemen en de noden bij de doelgroepen, en van de expertise aanwezig in de Associatie alsook bij bedrijven. Zo wordt duidelijk rond welke deelaspecten nog verder onderzoek dient verricht te worden. Hierna volgt een conceptstudie op enkele welgekozen toepassingen en wordt een kennisplatform samengesteld.

Trefwoorden:Oxoskeleton, Orthosis, Robot, Rehabilitation, Activities of daily life

Disciplines:Biomechanica, Orthopedie, Biologische systeemtechnologie, Biomateriaal engineering, Biomechanische ingenieurswetenschappen, Medische biotechnologie, Andere (bio)medische ingenieurswetenschappen, Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Mechatronica en robotica, Computertheorie