BIO-SERVUltraprecieze positionering van medische instrumenten via servocontrole van realtime in vivo biologische signalen

Precisiegeneeskunde is de sleutel tot een betere en veiligere behandeling. Robot-ondersteunde chirurgie kan de grenzen van de huidige medische technieken te verleggen. Het biedt een niveau van precisie aan dat door geen menselijke expert wordt geëvenaard. Voor toepassingen waar op minuscule anatomische structuren wordt gewerkt kan de beweging van die structuren veroorzaakt door fysiologische processen zoals hartslag of ademhaling de grootte van de structuren zelf overtreffen. Precieze positionering relatief t.o.v. dit weefsel is problematisch en het resultaat van trial-en-error. BIO-SERV combineert nauwkeurige, goedkope sensortechnologie met ultranauwkeurige aandrijftechnologie en maakt preciese beweging ten opzichte van fragiel levend weefsel mogelijk.

Trefwoorden:Motion Compensation, Bio-impedance Sensing, MicroMeter Positioning

Disciplines:Sensoren, estimatoren en actuatoren, Signalen en systemen, Bewegingsplanning en -controle