< Terug naar vorige pagina

Project

ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgie

Single-Port Access-chirurgie (SPA) biedt een aanzienlijk potentieel als alternatief voor de traditionele minimaal invasieve chirurgie met meerdere poorten (MIS). In tegenstelling tot conventionele MIS maakt SPA gebruik van een enkele incisie of een natuurlijke opening om de operatieplaats te bereiken. SPA is bijzonder geschikt voor de behandeling van Open Spina Bifida (OSB), waarbij strikte beperkingen gelden voor de poortdiameter (10 mm O.D.). Bij reparatie van OSB wordt het hechten algemeen beschouwd als de meest veeleisende en tijdrovende taak. Het ARTISTE-project probeert deze zeer uitdagende taak aan te pakken door gebruik te maken van het macro-micro robotsysteem van de KUL, samen met de toepassing van kunstmatige intelligentie (AI) en augmented reality (AR) technieken. Het project begint met het onderzoeken van multi-sensor fusie om betrouwbare en nauwkeurige multi-arm instrument proprioceptie te garanderen, gevolgd door padplanning en AR/VR visualisatie voor in-utero hechting. Uiteindelijk wil het project de autonome hechtcapaciteiten van het macro-microsysteem onder omgevingscontact demonstreren. Als de ethische commissie haar goedkeuring verleent, zal de demonstratie van autonoom hechten worden uitgevoerd in samenwerking met de klinische partner op twee of drie zwangere schapen.
Datum:1 jan 2024 →  Heden
Trefwoorden:autonomous suturing, robot-assisted fetal surgery, deep learning, continuum/flexible robots, augmented reality
Disciplines:Mechatronica en robotica niet elders geclassificeerd, Mobiele en gedistribueerde robotica, Robotica en automatische controle