AdViC-e: geavanceerde visie controle

Algemeen doel: Dit project is gericht op betrouwbare visie gebaseerde chemische procescontrole in ongunstige omgevings- en/of fabrieksomstandigheden. Voornamelijk is een betrouwbare en veilige overgangsstrategie van de huidige menselijke operator gebaseerde controle naar autonome visie gebaseerde controle vereist. Concrete doelen: 1. Waarnemingen in buitenlucht en in extreme omstandigheden 2. Sensorfusie, anomalie detectie (AD) en volumeschatting 3. Visiegebaseerde procescontrole met geleidelijke overgang van operatorgestuurde naar autonome sturing