< Terug naar vorige pagina

Project

Adaptieve Duale Controle van Actuatoren voor Exploratie en Exploitatie

Het doctoraatsproject richt zich op nieuwe adaptieve duale controlemethodologieën, implementaties en validaties. Het doel van duale controle is om het systeem tegelijkertijd te besturen en te activeren. De controller optimaliseert de stabiliteit en de prestaties van. Het exciteren van het systeem binnen gespecificeerde toleranties zal systeeminformatie opleveren die nuttig is om de controller verder te verbeteren. In dit project zullen we ons richten op iteratieve feedback tuning methodes die online kunnen worden gebruikt en methodes om de relatie tussen controller-referentiesignalen en gespecificeerde prestatiemetingen in kaart te brengen. In beide gevallen zijn we van plan om zowel modelgebaseerde als datagestuurde technieken te gebruiken.

Datum:1 okt 2023 →  Heden
Trefwoorden:Adaptive control, Mechatronics
Disciplines:Automatisatie en controlesystemen, Control engineering, Signalen en systemen
Project type:PhD project