ACROGRIP: Geautomatiseerde selectie van robotachtige grijpers, sensoring en routeplanning. (ACROGRIP)

Het ACROGRIP Tetra-project ondersteunde Vlaamse bedrijven in hun zoektocht naar de meest geschikte grijpers door: (1) het uitvoeren van een uitgebreide academische en industriële technologiereview, (2) het ontwikkelen van een selectiemethodiek en bijhorende open webtool, en (3) het organiseren van use cases en een proeftuin voor het evalueren van de toepasbaarheid van flexibele en innovatieve grijptechnieken.

Belangrijkste resultaten:

1. Technologiereview met bijhorende taxonomie voor zowel conventionele rigide als zachte (soft) grijpprincipes.

2. Ontwikkeling van een online grijpersselectietool

3. Tien uitgevoerde en gedocumenteerde use cases omtrent: oppervlakte en schuimgrijpers; manipulatiegereedschappen met adaptieve stijfheid; visietechnologie voor random bin picking; veilig ontwerp van robotcellen en grijpers; grijpen van onbekende producten; padplanning voor robotgrijpers; manipuleren van gevoelige en niet-rigide producten, voedselveiligheid bij robottoepassingen en robotgrijpers; manipulatie van grootte en zware producten met variabele afmetingen; benchmark van grijpers voor het manipuleren van hardfruit. 

4. Inrichting van een industriële proeftijn rond flexibele productmanipulatie en robotgrijpers. Deze proeftuin blijft ook toegankelijk na afloop van het project. 

5. Ondersteuning van bedrijven naar industriële innovatietrajecten en/of vervolgonderzoek. 

6. Publicaties en disseminatieactiviteiten (o.a. seminarie omtrent grijptechnologie).

7. Nauwe link naar onderwijs via bachelorproeven, mini-onderzoekslabo's en een 10-tal masterproeven in nauwe samenwerking met industriële partners. 

De resultaten van het ACROGRIP project zijn raadpleegbaar via de projectwebsite: www.acrogrip.be

Voor meer info: Karel.Kellens@kuleuven.be