3D-surroundbewustzijn en heridentificatie voor autonome rijtoepassingen

Voertuigvolgsystemen zijn een cruciaal onderdeel van autonome aandrijfsystemen. Vooral dichte verkeerspatronen zijn bijzonder uitdagend wanneer voertuigen worden afgesloten of verschijnen en verdwijnen uit het gezichtsveld. Mensen hebben een situationeel besef van wat er om hun auto heen gaat, terwijl ze extra contextinformatie extraheren via de spiegels, ze kunnen lokale scènecontent uit eerdere waarnemingen verspreiden en anticiperen op toekomstige verkeersomstandigheden. In dit proefschrift zullen we ons concentreren op technieken van heridentificatie en tracking over het gezichtsveld van verschillende camera's om een consistente (3D) ruimtelijke en temporele weergave van de verkeersomstandigheden te creëren. Het werk moet ook worden geïnspireerd en toegepast op de nieuwste state-of-the-art benaderingen voor het volgen van voetgangers. Dit onderzoek zal worden uitgevoerd in samenwerking met het TRACE (Toyota Research for Autonomous Cars in Europe) Lab van ESAT, KU Leuven.