3D reconstructie van een omgeving met mobiele apparaten

Mobiele apparaten zoals smartphones en tablets worden steeds krachtiger en zijn vaak uitgerust met meerdere camera's om hun omgeving waar te nemen. Het maken van een nauwkeurige 3D-reconstructie met dergelijke mobiele apparaten in reële situaties is echter nog steeds een grote uitdaging. Het doel van dit project is om een nauwkeurige 3D-reconstructie van de omgeving te maken met behulp van de sensoren die beschikbaar zijn op mobiele apparaten. Onze focus zal liggen op het gebruik van de camera (of camera's) van het apparaat, die we zullen combineren met andere beschikbare sensoren (bijvoorbeeld zwaartekracht- en versnellingssensoren) om een robuuste reconstructie uit te voeren. Deze reconstructies kunnen worden gebruikt voor visualisatie in VR / AR-omgevingen, 3D-modellering, enz.