Robotica & Multibody Mechanica onderzoeksgroep

De Robotics & Multibody Mechanics Research Group (R&MM) is opgericht door prof Dirk Lefeber en wordt nu mee geleid door prof Bram vanderborght. De onderzoeksgroep richt zich rond cognitieve en fysieke Mens-Robot Interactie voor de komende generatie robots die nauw zullen samenwerken met mensen. Speerpunttechnologie is het gebruik van actuatoren met aanpasbare impedantie die gebruikt worden voor embodied intelligence principes zoals energie-efficiëntie en veiligheid. Toepassingen zijn robot assisted therapy voor motor recovery en mentale afwijkingen. Gekende robots ontwikkelt binnen het lab zijn de stappende robots Lucy en Veronica, de prothesen AMPfoot, de staprevalidatierobots ALTACRO en KNEXO en de sociale robot Probo voor de study naar mens-robot interactie en de ontwikkeling van robot assisted therapies.