Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
741 - 750 van 1285
- In Vivo Force Sensing During Laparoscopic Sacrocolpopexy Vaginal Vault Manipulation(2019)
Auteurs: Jef De Smet, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- High-fidelity, low-cost synthetic training model for fetoscopic spina bifida repair.(2024)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten, Jan Deprest
Pagina's: 101278 - Estimating the Instantaneous Screw Axis and the Screw Axis Invariant Descriptor of Motion by Means of Inertial Sensors: An Experimental Study with a Mechanical Hinge Joint and Comparison to the Optoelectronic System(2020)
Auteurs: Andrea Ancillao, Maxim Vochten, Joris De Schutter
- A Novel Procedure for Knee Flexion Angle Estimation Based on Functionally Defined Coordinate Systems and Independent of the Marker Landmarks(2023)
Auteurs: Andrea Ancillao, Arno Verduyn, Maxim Vochten, Joris De Schutter
- Intuitive Control Strategies for Teleoperation of Active Catheters in Endovascular Surgery(2016)
Auteurs: Alain Devreker, Phuong Toan Tran, Benoît Rosa, Herbert De Praetere, Nele Famaey, Paul Herijgers, Jos Vander Sloten, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 16 - MAIA - A rapid three-channel photometry CCD instrument for asteroseismology observations(2010)
Auteurs: Jeroen Vandersteen, Gert Raskin, Roy Ostensen, Wim Pessemier, Saskia Prins, Jan Swevers, Hans Van Winckel, Conny Aerts
Aantal pagina's: 11 - Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874 - Implementation and evaluation of videoconferencing in a multi-campus engineering faculty(2014)
Auteurs: Johan Van den Bossche, Greet Langie
Pagina's: 1596 - 1599 - Decentral task allocation for industrial AGV-systems with routing constraints(2021)
Auteurs: Matthias De Ryck, Davy Pissoort, Tom Holvoet, Eric Demeester
Pagina's: 135 - 144 - Infrared hyperspectral analysis for non-invasive, inline fat content determination in bakery products(2023)
Auteurs: Arne De Temmerman, Matthias De Ryck, Mathias Verbeke
Aantal pagina's: 7