Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
11 - 20 van 1280
- Exploiting plant dynamics in robotic fruit localization(2022)
Auteurs: Herman Bruyninckx
- Review Paper: Commercial Haptic Gloves(2018)
Auteurs: Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 39 - 48 - Black box modeling of a continuously variable semi-active(2008)
Auteurs: Maarten Witters, Jan Swevers
Pagina's: 67 - Application to Feedforward Control(2009)
Auteurs: Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 23 - 42Aantal pagina's: 20 - Optimal Linear Feedback Controller Design - Software Tools & Mechatronic Applications(2019)
Auteurs: Maarten Verbandt, Jan Swevers, Goele Pipeleers
- Towards 3D Catheter Shape Reconstruction using Electromagnetic and Image Sensors(2015)
Auteurs: Phuong Toan Tran, Herbert De Praetere, Emmanuel Vander Poorten, Jos Vander Sloten
Pagina's: 62 - 65 - Moving Horizon Model Inversion for Nonlinear ILC(2011)
Auteurs: Gang Xu, Marnix Volckaert, Jan Swevers, Hong Zhou, YW Wu
Pagina's: 184 - 189 - A piezo-based bearing for the active structural acoustic control of rotating machinery(2010)
Auteurs: Greg Pinte, Steven Devos, Bert Stallaert, Wim Symens, Jan Swevers, Paul Sas
Pagina's: 1235 - 1253 - Identification of interpolating affine LPV models for mechatronic systems with one varying parameter(2008)
Auteurs: Bart Paijmans, Wim Symens, Hendrik Van Brussel, Jan Swevers
Pagina's: 16 - 29 - Mixed-Integer Optimization and Model Predictive Control Applied to Hybrid Vehicles(2020)
Auteurs: Massimo De Mauri, Goele Pipeleers, Jan Swevers