< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Wilm Decré
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf16 aug 2006 → 9 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 18
- Efficiënte, lichte en flexibele hardware voor behendige manipulatieVanaf4 mei 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Numerieke methodes for tijdsoptimale motion planning toepassingenVanaf5 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare nevigatieVanaf27 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 52
- A Safety Readiness Model and Tool to Support the Adoption of Industrial Human-robot Collaboration. A System-wide Perspective and Validation(2024)
Auteurs: Nicole Berx, Liliane Pintelon, Wilm Decré
- A tool to evaluate industrial cobot safety readiness from a system-wide perspective: An empirical validation(2024)
Auteurs: Nicole Berx, Wilm Decré, Liliane Pintelon
- Efficient Constrained Dynamics Algorithms Based on an Equivalent LQR Formulation Using Gauss' Principle of Least Constraint(2024)
Auteurs: Ajay Sathya, Herman Bruyninckx, Wilm Decré
Pagina's: 729 - 749 - MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering(2023)
Auteurs: Mathias Bos, Bastiaan Vandewal, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 4877 - 4882 - IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment(2023)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Wilm Decré, Jan Swevers, Joris Gillis
Pagina's: 3164 - 3169 - Optimal and Reactive Control for Agile Drone Flight in Cluttered Environments(2023)
Auteurs: Dries Dirckx, Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 6273 - 6278 - A Methodology for Robustly Monitoring Assembly Insertion Skills(2023)
Auteurs: Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - The Need for Task-Specific Execution in Robot Manipulation: Skill Design for Energy-Efficient Control(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Aantal pagina's: 7 - Shape-based path adaptation and simulation-based velocity optimization of initial tool trajectories for robotic spray painting(2023)
Auteurs: Arno Verduyn, Wilm Decré, Maxim Vochten
Aantal pagina's: 8 - Towards Efficient Computation and Simplified Specification of Declaratively Specified Robot Motion Skills(2023)
Auteurs: Ajay Sathya, Goele Pipeleers, Jan Swevers, Wilm Decré