< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Wilm Decré
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf16 aug 2006 → 9 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 16
- Efficiënte, lichte en flexibele hardware voor behendige manipulatieVanaf4 mei 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale bewegingsplanning in zeer gestructureerde omgevingenVanaf28 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelleren en leren van vakkundige vaardighedenVanaf20 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Numerieke methodes for tijdsoptimale motion planning toepassingenVanaf5 sep 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare nevigatieVanaf27 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Wendbare en betrouwbare navigatieVanaf15 mrt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Voorspellende controle voor sensorgebaseerde robottakenVanaf26 jan 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Controle van veilig-doch-sterke lichtgewicht robot systemenVanaf7 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Online herconfiguratie en coördinatie van robotsystemen in een assemblagefabriekVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 40
- Energy-Efficient Control of Cable Robots Exploiting Natural Dynamics and Task Knowledge(2023)
Auteurs: Boris Deroo, Erwin Aertbeliën, Wilm Decré, Herman Bruyninckx
Pagina's: 184 - 196Aantal pagina's: 13 - Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Goele Pipeleers, Joris Gillis, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 345 - 352 - Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills(2022)
Auteurs: Ajay Suresha Sathya, Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9700 - 9707Aantal pagina's: 8 - Assessing System-Wide Safety Readiness for Successful Human–Robot Collaboration Adoption(2022)
Auteurs: Nicole Berx, Arie Adriaensen, Wilm Decré, Liliane Pintelon
- Dual Constraint-Based Controllers for Wheeled Mobile Manipulators(2022)
Auteurs: Federico Ulloa Rios, Wilm Decré, Erwin Aertbeliën
Pagina's: 1001 - 1008 - Het veiligheidsspanningsveld bij slimme robots(2022)
Auteurs: Nicole Berx, Wilm Decré, Liliane Pintelon
Pagina's: 83 - 103 - A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using
Weighted Exact Penalty Functions(2022)
Auteurs: Ajay Suresha Sathya, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 5262 - 5269Aantal pagina's: 8 - Specification and Control of Human-Robot Handovers Using Constraint-Based Programming(2022)
Auteurs: Maxim Vochten, Lander Vanroye, Wilm Decré, Joris De Schutter
Pagina's: 107 - 122 - Specification and Control of Human-Robot Handovers Using Constraint-Based Programming(2022)
Auteurs: Maxim Vochten, Lander Vanroye, Wilm Decré, Joris De Schutter
Pagina's: 107 - 122 - Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874