Onderzoeker
Tomislav Baček
- Trefwoorden:Werktuigkunde
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2019 → 30 sep 2019 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf30 sep 2015 → 5 nov 2019 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jun 2014 → 30 sep 2019
Publicaties
1 - 10 van 16
- Human Musculoskeletal and Energetic Adaptations to Unilateral Robotic Knee Gait Assistance(2022)
Auteurs: Tomislav Baček, Marta Moltedo, Ben Serrien, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1141-1150 - Varying mechanical compliance benefits energy efficiency of a knee joint actuator(2020)
Auteurs: Tomislav Baček, Marta Moltedo, Joost Geeroms, Bram Vanderborght, Carlos Rodriguez-Guerrero, Dirk Lefeber
- Variable stiffness ankle actuator for use in robotic-assisted walking: Control strategy and experimental characterization(2019)
Auteurs: Marta Moltedo, Gaia Cavallo, Tomislav Baček, John Lataire, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez-Guerrero
Pagina's: 604-624 - Development and experimental validation of an active knee orthosis(2019)
Auteurs: Tomislav Baček, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
- Design and Evaluation of a Torque-Controllable Knee Joint Actuator with Adjustable Series Compliance and Parallel Elasticity(2018)
Auteurs: Tomislav Baček, Marta Moltedo, Carlos Rodriguez-Guerrero, Joost Geeroms, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 71-85 - Powered ankle-foot orthoses: the effects of the assistance on healthy and impaired users while walking(2018)
Auteurs: Marta Moltedo, Tomislav Baček, Tom Verstraten, Carlos Rodriguez-Guerrero, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Ontwerp en ontwikkeling van aangepaste fysieke interfaces om de relatieve beweging tussen de gebruiker en een aangedreven enkel-voet-exoskelet te verminderen(2018)Volume: 2018-August
Auteurs: Kevin Langlois, Marta Moltedo, Tomislav Baček, Carlos Rodriguez-Guerrero, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1083-1088Aantal pagina's: 6 - EtherCAT Tutorial: Een Introductie tot Real-Time Hardware Communicatie voor Windows [Tutorial](2018)
Auteurs: Kevin Langlois, Tom van der Hoeven, David Rodriguez Cianca, Tom Verstraten, Tomislav Baček, Bryan Convens, Carlos Rodriguez-Guerrero, Victor Grosu, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 22-25 - Realtime Delayless Estimation of Derivatives of Noisy Sensor Signals for Quasi-cyclic Motions with Application to Joint Acceleration Estimation on an Exoskeleton(2018)
Auteurs: Kevin Tanghe, Erwin Aertbeliën, Jonas Vantilt, Marta Moltedo, Tomislav Baček, Joris De Schutter
Pagina's: 1647-1654 - A Novel Modular Compliant Knee Joint Actuator for use in Assistive and Rehabilitation Orthoses(2017)Volume: 2017-September
Auteurs: Tomislav Baček, Marta Moltedo, Bram Vanderborght
Pagina's: 5812-5817Aantal pagina's: 6