Onderzoeker
Tom Verstraten
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Mechanische aandrijfsystemen, Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Intelligente lichtgewichtstructuren, Kinematica en dynamica, Robotstructuren
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2020 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2020 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → 30 sep 2021 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf26 aug 2015 → 8 mrt 2018 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → 30 sep 2021 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf16 aug 2010 → 6 jul 2012
Projecten
1 - 10 of 16
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- Smart Mechatronic Ankle-Foot Orthosis Platform for Gait Assistance and AugmentationVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie-acties (MSCA)
- SBO Project Wellficiency - Opearator welzijn optimaliseren met behoud van productie-efficiëntieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Actieve en gesensoriseerde interfaces voor comfortabele en veilige exoskelettenVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: FWO junior postdoctoraal mandaat
- Project XRtwin_SBOVanaf1 sep 2022 → HedenFinanciering: Flanders Make
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- IPSU 2022: Ontketende nieuwe ontwerpmogelijkheden in 3D-printen van vezelcomposietmaterialen (CFRP), getoond door de productie van de volgende generatie robotactuatorenVanaf17 feb 2022 → 16 mei 2022Financiering: Brussels Hoofdstedelijk Gewest
- Proeftuinproject Industrie 4.0 Werkbaar werkVanaf1 jan 2022 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Belichaamde intelligentie in robotarmen: gebruik van door mensen geïnspireerde morfologie voor intra- en interpersoonlijke coördinatieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - mobiliteit
Publicaties
21 - 30 van 66
- Novel SPECTA actuator to improve energy recuperation and efficiency(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-32 - Improving the Performance of Industrial Machines with Variable Stiffness Springs(2022)
Auteurs: Tom Verstraten, Pablo Lopez Garcia, Bert Lenaerts, Branimir Mrak, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 115-134 - Improving human-robot interaction through empathy and transparency(2022)
Auteurs: Elahe Bagheri, Bram Vanderborght, Tom Verstraten
Aantal pagina's: 119 - Design and validation of occupational upper-body exoskeletons(2022)
Auteurs: Marco Rossini, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Carlos Rodriguez-Guerrero
Aantal pagina's: 241 - Constant Torque Mechanisms: A Survey(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy Furnémont, Julie Legrand, Kevin Langlois, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Marco Rossini, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Design principles and topology optimization for series-parallel elastic constant torque actuators(2022)
Auteurs: Elias Saerens, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Aantal pagina's: 206 - Design of a planetary gearbox customized for human-centered robotics(2022)
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Aantal pagina's: 244 - SMARCOS: Off-the-Shelf Smart Compliant Actuators for Human-Robot Applications(2021)
Auteurs: Vincent Ducastel, Kevin Langlois, Marco Rossini, Victor Grosu, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Tom Verstraten, Joost Geeroms
- Improved Motion Classification with an Integrated Multimodal Exoskeleton Interface(2021)
Auteurs: Kevin Langlois, Joost Geeroms, Gabriel-Mathieu Van De Velde, Carlos Rodriguez-Guerrero, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
- Autonomous Assembly Planning of Demonstrated Skills with Reinforcement Learning in Simulation(2021)
Auteurs: Joris De Winter, Ilias El Makrini, Greet Van De Perre, Ann Nowe, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pagina's: 1097-1110