Onderzoeker
Tom Verstraten
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Mechanische aandrijfsystemen, Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Intelligente lichtgewichtstructuren, Kinematica en dynamica, Robotstructuren
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2020 → Heden - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 jan 2020 → 20 okt 2022 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf8 apr 2019 → 30 sep 2021 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf26 aug 2015 → 8 mrt 2018 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → 30 sep 2021 - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf16 aug 2010 → 6 jul 2012
Projecten
1 - 10 of 16
- De lancering van AILOS: Upgrade (Technologie en Businessplan) voor investeringsbereidheidVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in reële omgeving
- Smart Mechatronic Ankle-Foot Orthosis Platform for Gait Assistance and AugmentationVanaf1 okt 2023 → HedenFinanciering: HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie-acties (MSCA)
- SBO Project Wellficiency - Opearator welzijn optimaliseren met behoud van productie-efficiëntieVanaf1 apr 2023 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Actieve en gesensoriseerde interfaces voor comfortabele en veilige exoskelettenVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: FWO junior postdoctoraal mandaat
- Project XRtwin_SBOVanaf1 sep 2022 → HedenFinanciering: Flanders Make
- PoC project PoweRing Ontwerp-voor-Vakmanschap PoC: een TRL6 gouden monster demonstrator van een compacte, lichtgewicht en zeer efficiënt transmissiesysteem om de volgende generatie robots aan te drijvenVanaf15 jul 2022 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- Innovatiemandaat Spin-off: PoweRing : Een versnellingsbak voor de volgende generatie robotsVanaf1 mei 2022 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - indirecte financiering via de bedrijfswereld
- IPSU 2022: Ontketende nieuwe ontwerpmogelijkheden in 3D-printen van vezelcomposietmaterialen (CFRP), getoond door de productie van de volgende generatie robotactuatorenVanaf17 feb 2022 → 16 mei 2022Financiering: Brussels Hoofdstedelijk Gewest
- Proeftuinproject Industrie 4.0 Werkbaar werkVanaf1 jan 2022 → HedenFinanciering: Flanders Make
- Belichaamde intelligentie in robotarmen: gebruik van door mensen geïnspireerde morfologie voor intra- en interpersoonlijke coördinatieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: BOF - mobiliteit
Publicaties
11 - 20 van 67
- Development of an Active Physical Interface for Physical Human-Robot Interaction: Investigation of Soft Pneumatic Actuator Straps for Automatic Enclosure System(2023)
Auteurs: Christopher Van Vlerken, Felipe Ballen Moreno, Ellen Roels, Pasquale Ferrentino, Kevin Langlois, Bram Vanderborght, Tom Verstraten
- Development and Validation of a Vision-Based Needling Training System for Acupuncture on Phantom Model(2023)
Auteurs: Trong Hieu Luu, Hoang-Long Cao, Duy Duc Pham, Le Trung Chanh Tran, Tom Verstraten
Pagina's: 44-52 - Unconventional Gear Profiles in Planetary Gearboxes(2023)Edition: 1Series: POWER TRANSMISSION ENGINEERINGVolume: 17
Auteurs: Anand Varadharajan, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Pagina's: 40-49Aantal pagina's: 10 - Gait detection algorithm applying for transtibial prosthesis(2023)
Auteurs: Huong Vu Thi Thu, Bram Vanderborght, Tom Verstraten, Hoang-Long Cao
Aantal pagina's: 165 - Investigating mechanisms to promote engagement in psychomotor training using systematic breaks in presence in virtual reality(2023)
Auteurs: Oscar Ivan Caldas Flautero, Carlos David Rodriguez-Guerrero, Oscar F. Avilés, Tom Verstraten, Mauricio Mauledeux
Aantal pagina's: 244 - Comparison of drivetrain topologies for an ankle gait cycle(2023)
Auteurs: Yentl Joos, Peter Sergeant, Hendrik Vansompel, Tom Verstraten
- Comparison of Machine Learning and Deep Learning-Based Methods for Locomotion Mode Recognition Using a Single Inertial Measurement Unit(2022)
Auteurs: Huong Vu Thi Thu, Hoang-Long Cao, Dianbiao Dong, Tom Verstraten, Joost Geeroms, Bram Vanderborght
Pagina's: 1-15 - Factors influencing actuator's backdrivability in human-centered robotics(2022)Edition: 2022Volume: 366
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Elias Saerens, Stein Crispel, Anand Varadharajan, Dirk Lefeber, Tom Verstraten
Aantal pagina's: 12 - A Stiffness-Fault-Tolerant Control Strategy for a Redundant Elastic Actuator(2022)
Auteurs: Rodrigo J. Velasco-Guillen, Raphaël Guy Furnémont, Tom Verstraten, Philipp Beckerle
Pagina's: 1360-1365Aantal pagina's: 6 - A Virtual Element-Based Postural Optimization Method for Improved Ergonomics during Human-Robot Collaboration(2022)
Auteurs: Ilias El Makrini, Glenn Mathijssen, Sten Verhaegen, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pagina's: 1772-1783