Onderzoeker
Tom Verstraten
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Robotstructuren, Kinematica en dynamica, Mechanische aandrijfsystemen, Slimme lichtgewichtstructuren
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → Heden - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf16 aug 2010 → 6 jul 2012, 26 aug 2015 → 8 mrt 2018
Projecten
1 - 1 of 1 results
- e-VALVAS: Nieuwe actuatieparadigma's met hoge efficiënte voor variabele belasting bij variabele snelheidVanaf1 okt 2013 → 30 sep 2017Financiering: FWO mandaten
Publicaties
1 - 10 of 25 results
- Scaling laws for robotic transmissions(2019)Tijdschrift: Mechanism & Machine TheoryISSN: 0094-114XIssue: October 2019Volume: 140
Auteurs: Elias Saerens, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Vincent Ducastel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 601-621Aantal pagina's: 21 - Wolfrom planetary gear trains for lightweight, human-centered robotics(2019)Boek: Proceedings of the International Conference on Gears 2019Volume: 2355
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Tom Verstraten, Elias Saerens, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 753-764Aantal pagina's: 12 - Scaling laws of compliant elements for high energy storage capacity in robotics(2019)Tijdschrift: Mechanism & Machine TheoryISSN: 0094-114XVolume: 139
Auteurs: Elias Saerens, Raphaël Guy FURNéMONT, Tom Verstraten, Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Vincent Ducastel, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 482-505Aantal pagina's: 24 - Using parallel elasticity in back-support exoskeletons: a study on energy consumption during industrial lifting tasks(2019)Boek: 2019 Wearable Robotics Association Conference, WearRAcon 2019Series: 2019 Wearable Robotics Association Conference, WearRAcon 2019
Auteurs: Stefano Toxiri, Tom Verstraten, Andrea Calanca, Darwin G Caldwell, Jesús Ortiz
Pagina's: 1-6Aantal pagina's: 6 - Homo Roboticus(2019)
Auteurs: Bram Vanderborght, Katrien Beuls, Joost Brancart, Malaika Brengman, Thomas Crispeels, Sander De Bock, Laurens De Gauquier, Paul De Hert, Emma De Keersmaecker, Lars De Laet, et al.
Aantal pagina's: 296 - A Flexible shaft-driven Remote and Torsionally Compliant Actuator (RTCA) for wearable robots (2019)Tijdschrift: MechatronicsISSN: 0957-4158Volume: 59
Auteurs: David Rodriguez Cianca, Carlos David Rodriguez Guerrero, Tom Verstraten, Rene Jimenez-Fabian, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 178-188Aantal pagina's: 11 - Kinematically Redundant Actuators, a solution for conflicting torque-speed requirements(2019)Tijdschrift: International Journal of Robotics ResearchISSN: 0278-3649Issue: 5Volume: 38
Auteurs: Tom Verstraten, Raphaël Guy FURNéMONT, Pablo Lopez Garcia, David Rodriguez Cianca, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 612-629Aantal pagina's: 18 - A Hopping Robot Driven by a Series Elastic Dual-Motor Actuator(2019)Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation LettersIssue: 3Volume: 4
Auteurs: Tom Verstraten, Raphaël Guy FURNéMONT, Philipp Beckerle, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 2310-2316Aantal pagina's: 7 - Modeling, Design and Test-Bench Validation of a Semi-Active Propulsive Ankle Prosthesis with a Clutched Series Elastic Actuator(2019)Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation LettersIssue: 2Volume: 4
Auteurs: Bryan Convens, Dianbiao Dong, Raphaël Guy FURNéMONT, Tom Verstraten, Pierre Cherelle, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght
Pagina's: 1823-1830Aantal pagina's: 8 - Homo Roboticus(2019)
Auteurs: Bram Vanderborght, Katrien Beuls, Joost Brancart, Malaika Brengman, Thomas Crispeels, Sander De Bock, Laurens De Gauquier, Paul De Hert, Emma De Keersmaecker, Lars De Laet, et al.
Aantal pagina's: 297