Onderzoeker
Tom Verstraten
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Human-centered en life-like robotica, Fysieke systeemmodellering, Robotstructuren, Kinematica en dynamica, Mechanische aandrijfsystemen, Intelligente lichtgewichtstructuren
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → Heden - Faculteit Ingenieurswetenschappen (Faculteit)
Lid
Vanaf16 aug 2010 → 6 jul 2012, 26 aug 2015 → 8 mrt 2018
Projecten
1 - 4 of 4 results
- IOF Proof of Concept: “Exo4Work Spin-off: uitwerking en valorisatie van prototypes van exoskeletten door de oprichting van een spin-off bedrijfVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: IOF - technologie concept exploratie
- SBO Project : ELYSA : Energie-efficiente, lichtgewicht, veilige maar sterke manipulator arm voor cobot toepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Interreg project EXSKALLERATE: toepassingen van EXOSKELETONS voor bouw- en productietoepassingen in het NoordzeegebiedVanaf1 jan 2020 → HedenFinanciering: EU - buiten kader - onbepaald (beheerd door de EC)
- e-VALVAS: Nieuwe actuatieparadigma's met hoge efficiënte voor variabele belasting bij variabele snelheidVanaf1 okt 2013 → 30 sep 2017Financiering: FWO mandaten
Publicaties
1 - 10 of 36 results
- Analysis of the dynamics of a slider-crank mechanism locally actuated with an act-and-wait controller(2021)
Auteurs: Jarl Beckers, Tom Verstraten, Bjorn Verrelst, Francesco Contino, J. Van Mierlo
Aantal pagina's: 12 - Integration of 3D Printed Flexible Pressure Sensors into Physical Interfaces for Wearable Robots(2021)
Auteurs: Kevin Langlois, Ellen Roels, Gabriel-Mathieu Van De Velde, Cláudia Espadinha, Christopher Van Vlerken, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Pagina's: 1-17Aantal pagina's: 17 - Investigating the effects of strapping pressure on human-robot interface dynamics using a soft robotic cuff(2020)
Auteurs: Kevin Langlois, David Rodriguez Cianca, Ben Serrien, Joris De Winter, Tom Verstraten, Carlos Rodriguez-Guerrero, Bram Vanderborght, Dirk Lefeber
Aantal pagina's: 11 - Scaling laws for motor-gearbox arrangements(2020)Series: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Auteurs: Elias Saerens, Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Vincent Ducastel, Jarl Beckers, Joris De Winter, Raphaël Guy Furnémont, B Vanderborght, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 6339-6346Aantal pagina's: 8 - Compact Gearboxes for modern Robotics: A Review(2020)
Auteurs: Pablo Lopez Garcia, Stein Crispel, Elias Saerens, Tom Verstraten, Dirk Lefeber
Pagina's: 103Aantal pagina's: 20 - Introduction of a redundant actuator using planetary gear trains for human centred robotics(2020)Volume: Volume 317 (2020)
Auteurs: Stein Crispel, Pablo Lopez Garcia, Tom Verstraten, Elias Saerens, Dirk Lefeber
Pagina's: 49-53Aantal pagina's: 6 - A review of gait phase detection algorithms for lower limb prostheses(2020)
Auteurs: Vu Thi Thu Huong, Dianbiao Dong, Hoang Long Cao, Tom Verstraten, Dirk Lefeber, Bram Vanderborght, Joost Geeroms
Pagina's: 1-19Aantal pagina's: 19 - Redundancy in Biology and Robotics: Potential of Kinematic Redundancy and its Interplay with Elasticity(2020)
Auteurs: Tom Verstraten, Christian Schumacher, Raphaël Guy Furnémont, André Seyfarth, Philipp Beckerle
Pagina's: 695-707Aantal pagina's: 13 - The two-degree-of-freedom Cable Pulley (2DCP) transmission system: An under-actuated and motion decoupled transmission for robotic applications(2020)
Auteurs: David Rodriguez Cianca, Tom Verstraten, Carlos Rodriguez Guerrero, Rene Jimenez-Fabian, Matthias Näf, B Vanderborght, Dirk Lefeber
- Design, Optimization and Energetic Evaluation of an Efficient Fully Powered Ankle-foot Prosthesis with a Series Elastic Actuator(2020)
Auteurs: Dianbiao Dong, Wenjie Ge, Bryan Convens, Yuanxi Sun, Tom Verstraten, Bram Vanderborght
Pagina's: 61491-61503Aantal pagina's: 13