< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Tim Waegeman
- Disciplines:Scientific computing, Computertheorie, Computer hardware, Andere computer ingenieurswetenschappen, informatietechnologie en mathematische ingenieurswetenschappen, Elektronica
Affiliaties
- Vakgroep Elektronica en Informatiesystemen (Departement)
Lid
Vanaf10 jul 2009 → 21 sep 2014
Projecten
1 - 1 of 1
- Adaptieve motorcontrole voor compliant robots met reservoir computingVanaf1 okt 2009 → 26 feb 2015Financiering: IWT persoonsgebonden financ. - specialisatiebeurzen
Publicaties
11 - 16 van 16
- A human-friendly way of programming robots(2012)
Auteurs: Francis wyffels, Karel Bruneel, Peter Bertels, Michiel D'Haene, Wim Heirman, Tim Waegeman
Aantal pagina's: 1 - A discrete/rhythmic pattern generating RNN(2012)
Auteurs: Tim Waegeman, Francis wyffels, Benjamin Schrauwen, Michel Verleysen
Pagina's: 567 - 572 - Towards learning inverse kinematics with a neural network based tracking controller(2011)Volume: 7064
Auteurs: Tim Waegeman, Benjamin Schrauwen, Bao-Liang Lu, Liqing Zhang, James Kwok
Pagina's: 441 - 448 - Realization of a passive compliant robot dog(2010)
Auteurs: Francis wyffels, Michiel D'Haene, Tim Waegeman, Ken Caluwaerts, Conrado Nunes, Benjamin Schrauwen, Mamoru Mitsuishi, Masakatsu G Fujie
Pagina's: 882 - 886 - Comparative evaluation of approaches in T.4.1-4.3 and working definition of adaptive module(2010)
Auteurs: Mostafa Ajallooeian, Sébastien Gay, Auke Ijspeert, Mohammad Khansari-Zadeh, Seungsu Kim, Aude Billard, Elmar Rückert, Gerhard Neumann, Tim Waegeman, Francis wyffels, et al.
Aantal pagina's: 1 - Modular reservoir computing networks for imitation learning of multiple robot behaviors(2009)
Auteurs: Tim Waegeman, Eric Antonelo, Francis wyffels, Benjamin Schrauwen, Keun-Ho Rew
Pagina's: 27 - 32