Onderzoeker
Tim Waegeman
- Disciplines:Scientific computing, Computertheorie, Computer hardware, Andere computer ingenieurswetenschappen, informatietechnologie en mathematische ingenieurswetenschappen, Elektronica
Affiliaties
- Vakgroep Elektronica en Informatiesystemen (Departement)
Lid
Vanaf10 jul 2009 → 21 sep 2014
Projecten
1 - 1 of 1
- Adaptieve motorcontrole voor compliant robots met reservoir computingVanaf1 okt 2009 → 26 feb 2015Financiering: IWT persoonsgebonden financ. - specialisatiebeurzen
Publicaties
1 - 10 van 16
- Frequency modulation of large oscillatory neural networks(2014)
Auteurs: Francis wyffels, Jiwen Li, Tim Waegeman, Benjamin Schrauwen, Herbert Jaeger
Pagina's: 145 - 157 - Terrain classification for a quadruped robot(2013)
Auteurs: Jonas Degrave, Robin Van Cauwenbergh, Francis wyffels, Tim Waegeman, Benjamin Schrauwen
Pagina's: 185 - 190 - UGent AMARSi progress(2013)
Auteurs: Ken Caluwaerts, Jonas Degrave, Tim Waegeman, Francis wyffels, Benjamin Schrauwen
Aantal pagina's: 1 - MACOP modular architecture with control primitives(2013)
Auteurs: Tim Waegeman, Michiel Hermans, Benjamin Schrauwen, Andrea D'Avella
- Comparing trotting and turning strategies on the quadrupedal Oncilla Robot(2013)
Auteurs: Jonas Degrave, Michaël Burm, Tim Waegeman, Francis wyffels, Benjamin Schrauwen
Pagina's: 228 - 233 - Adaptive control of compliant robots with Reservoir Computing(2013)
Auteurs: Tim Waegeman
- Technical report on hierarchical reservoir computing architectures(2012)
Auteurs: Francis wyffels, Tim Waegeman, Benjamin Schrauwen, Herbert Jaeger
Aantal pagina's: 1 - Applying morphological changes during the evolution of quadruped robots results in robust gaits(2012)
Auteurs: Jonas Degrave, Francis wyffels, Tim Waegeman, Pieter-Jan Kindermans, Benjamin Schrauwen, Bernard Manderick, Michaël Rademaker
Pagina's: 63 - 63 - Towards a neural hierarchy of time scales for motor control(2012)Volume: 7426
Auteurs: Tim Waegeman, Francis wyffels, Benjamin Schrauwen, Tom Ziemke, Christian Balkenius, John Hallam
Pagina's: 146 - 155 - Feedback control by online learning an inverse model(2012)
Auteurs: Tim Waegeman, Francis wyffels, Benjamin Schrauwen
Pagina's: 1637 - 1648