< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Sid'Ahmed Berrabah
- Trefwoorden:Elektronica en elektrotechniek
- Disciplines:Ingenieurswetenschappen en technologie
Affiliaties
- Elektronica en Informatica (Departement)
Lid
Vanaf1 aug 2004 → 28 feb 2007 - Multidimensionele signaalverwerking en communicatie (Onderzoeksgroep)
Lid
Vanaf21 okt 2002 → 31 dec 2006
Publicaties
1 - 5 van 5
- Visual-based simultaneous localization and mapping and global positioning system correction for geo-localization of a mobile robot(2011)
Auteurs: Sid'Ahmed Berrabah, Yvan Baudoin
- Combined GPS/INS/WSS integration and Visual SLAM for Geo-Localization of a Mobile Robot(2011)Series: IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011)
Auteurs: Sid'Ahmed Berrabah, Yvan Baudoin
Pagina's: 499-503Aantal pagina's: 5 - Multi-Sensor SLAM Approach for Robot Navigation(2010)
Auteurs: Sid'Ahmed Berrabah, Yvan Baudoin
Pagina's: 200-213 - Combining Dense structure from Motion and Visual SLAM in a Behavior-based Robot Control Architecture(2010)
Auteurs: Geert De Cubber, Sid'Ahmed Berrabah, Liliana Daniela Doroftei, Yvan Baudouin
Pagina's: 27-38 - SLAM for Robotics Assistance to fire-Fighting services(2010)
Auteurs: Sid'Ahmed Berrabah, Yvan Baudoin
Pagina's: 362-367Aantal pagina's: 6