< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Ruben Van Parys
- Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Productietechnieken, Mechatronica en robotica, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Computertheorie, Productontwikkeling
Affiliaties
- Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf17 feb 2014 → 30 sep 2018
Projecten
1 - 1 of 1
- Analyse en gedistribueerde regeling van onderling gekoppelde dynamische systemenVanaf17 feb 2014 → 5 okt 2018Financiering: FWO mandaten, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 10 van 12
- Fast and Distributed Model Predictive Control - Tailored Solutions for Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
- Flexible Multi-Agent System for Distributed Coordination, Transportation & Localisation(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Maarten Verbandt, Marcus Kotzé, Jan Swevers, Herman Bruyninckx, Johan Philips, Goele Pipeleers
Pagina's: 1832 - 1834 - Distributed model predictive control of multiple vehicles transporting a flexible payload(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
Pagina's: 1417 - 1422 - Embedded nonlinear model predictive control for obstacle avoidance using PANOC(2018)
Auteurs: Ajay Suresha Sathya, Pantelis Sopasakis, Ruben Van Parys, Andreas Themelis, Goele Pipeleers, Panagiotis Patrinos
Pagina's: 1523 - 1528 - Distributed Coordination, Transportation & Localisation in Industry 4.0(2018)
Auteurs: Ruben Van Parys, Maarten Verbandt, Marcus Kotzé, Peter Coppens, Jan Swevers, Herman Bruyninckx, Johan Philips, Goele Pipeleers
Aantal pagina's: 8 - Distributed model predictive formation control with inter-vehicle collision avoidance(2017)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
Pagina's: 2399 - 2404 - Distributed MPC for multi-vehicle systems moving in formation(2017)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
Pagina's: 144 - 152 - Optimal Autonomous Quadrotor Navigation in an Obstructed Space(2017)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers, Fabrizio Giulietti
Pagina's: 19 - 24 - Spline-Based Motion Planning for Autonomous Guided Vehicles in a Dynamic Environment(2017)
Auteurs: Tim Mercy, Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
Pagina's: 2182 - 2189 - Spline-Based Motion Planning in an Obstructed 3D environment(2017)
Auteurs: Ruben Van Parys, Goele Pipeleers
Pagina's: 8668 - 8673