Onderzoeker
Peter Slaets
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 okt 2013 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2002 → 30 sep 2013
Projecten
1 - 10 of 35
- ESR 3 - Van statische naar dynamische Inland Electronics Charts (IENC)Vanaf19 jun 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op adaptieve MPC gebaseerde automatisering en identificatie van binnenvaartschepenVanaf25 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gang en mobiliteit analyse in de thuissituatie met deep learning technologieVanaf1 okt 2022 → 30 sep 2023Financiering: BOF - postdoctorale mandaten
- Een model predictive autopiloot voor autonome binnenvaartuigenVanaf29 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR 1 – Online identificatie van scheepsdynamica in de binnenvaartVanaf21 jun 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Europees trainings- en onderzoeksnetwerk over autonome binnenvaartschepen voor slimme binnenvaartVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
- Een geïntegreerd software platform voor het labelen van Freezing of Gait bij de ziekte van Parkinson (FOG-IT)Vanaf1 jan 2021 → 31 dec 2023Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- Concept en technologie voor duurzame bundelverpakkingen op basis van gerecyclede vezelsVanaf23 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van suspension-packaging voor e-commerce.Vanaf23 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Richting dynamische vaarkaarten voor sterk geautomatiseerde binnenvaartVanaf4 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
31 - 40 van 70
- Towards unmanned inland shipping(2021)
Auteurs: Gerben Peeters, Rene Boonen, Maarten Vanierschot, Peter Slaets
- Decoupled Hydrodynamic Models and Their Outdoor Identification for an Unmanned Inland Cargo Vessel with Embedded Fully Rotatable Thrusters(2020)
Auteurs: Gerben Peeters, Senne Van Baelen, Gökay Yayla, Tim Catoor, Robrecht Louw, Maarten Vanierschot, Rene Boonen, Peter Slaets
- Additional Test Manoeuvres for Autonomous Inland Vessels(2020)
Auteurs: Gerben Peeters, Gökay Yayla, Raheel Afzal, Senne Van Baelen, Tim Catoor, Maarten Vanierschot, Rene Boonen, Peter Slaets
- An Inland Shore Control Centre for Monitoring or Controlling Unmanned Inland Cargo Vessels(2020)
Auteurs: Gerben Peeters, Gökay Yayla, Tim Catoor, Senne Van Baelen, Stijn Storms, Rene Boonen, Peter Slaets
- Visible Light Positioning using Bayesian Filters(2020)
Auteurs: Robin Amsters, Dimiter Holm, Eric Demeester, Nobby Stevens, Peter Slaets
Pagina's: 5925 - 5936 - Investigation of the impact of various robot properties on a twin Robot-CT system(2020)
Auteurs: Risheng Kang, Gabriel Probst, Peter Slaets, Wim Dewulf
Pagina's: 276 - 286 - A data-driven approach for detecting gait events during turning in people with Parkinson's disease and freezing of gait(2020)
Auteurs: Benjamin Filtjens, Alice Nieuwboer, Nicholas D'cruz, Peter Slaets, Bart Vanrumste
Pagina's: 130 - 136 - An unmanned inland cargo vessel: Design, build, and experiments(2020)
Auteurs: Gerben Peeters, Raheel Afzal, Tim Catoor, Senne Van Baelen, Maarten Vanierschot, Rene Boonen, Peter Slaets
- Model Structures and Identification for Fully Embedded Thrusters: 360-Degrees-Steerable Steering-Grid and Four-Channel Thrusters(2020)
Auteurs: Gerben Peeters, Raheel Afzal, Maarten Vanierschot, Rene Boonen, Peter Slaets
- Turtlebot 3 as a Robotics Education Platform(2020)
Auteurs: Peter Slaets
Pagina's: 170 - 181Aantal pagina's: 12
Patenten
1 - 1 van 1