< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Nikolaos Tsiogkas
- Disciplines:Adaptive agents en intelligente robotica, Kennisrepresentatie en redenering, Neurale, evolutionaire en fuzzy computation, Robotica en automatische controle, Mobiele en gedistribueerde robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 aug 2022
Projecten
1 - 7 of 7
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MERCURY: Multi-purpose Extendable Robotic Chariot for Uncertain territoRYVanaf1 jan 2023 → HedenFinanciering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Nauwkeurige en robuuste online GNSS-IMU-sensorfusie voor de toestandsschatting van een voertuig in off-road-omgevingenVanaf6 okt 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Naar een op kennis gebaseerde taakspecificatiemethode voor autonome robot situatiebewustzijnVanaf1 okt 2022 → HedenFinanciering: BOF - projecten
- ROSANA - RObuuste SemAntische NAvigatie in boomgaardenVanaf22 feb 2022 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Een opplossing voor het probleem van verklaarbare en intelligente kennisverdeling onder bandbreedtebeperkingen en fouten tijdens communicatieVanaf1 okt 2020 → 30 sep 2021Financiering: BOF - postdoctorale mandaten
Publicaties
1 - 6 van 6
- Clutter-resilient autonomous mobile robot navigation with computationally efficient free-space features(2022)
Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Nikolaos Tsiogkas, Herman Bruyninckx
Pagina's: 522 - 537Aantal pagina's: 16 - Information Distribution in Multi-Robot Systems: Generic, Utility-Aware Optimization Middleware(2021)
Auteurs: Nikolaos Tsiogkas
- Online Range-Based SLAM Using B-Spline Surfaces(2021)
Auteurs: Rômulo Teixeira Rodrigues, Nikolaos Tsiogkas
Pagina's: 1958 - 1965 - Safe-Planner: A Single-Outcome Replanner for Computing Strong Cyclic Policies in Fully Observable Non-Deterministic Domains(2021)
Auteurs: Vahid Mokhtari, Ajay Sathya, Nikolaos Tsiogkas
Pagina's: 974 - 981Aantal pagina's: 8 - Guided Stochastic Optimization for Motion Planning(2019)
Auteurs: Nikolaos Tsiogkas
- Towards an Online approach for Knowledge Communication Planning: Extended Abstract(2019)
Auteurs: Nikolaos Tsiogkas
Pagina's: 142 - 144