Onderzoeker
Mouloud Ourak
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 10
- Optimale Samenwerking in Collaboratieve RobotchirurgieVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructurenVanaf16 dec 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR 2 - Magnetisch rijden en bedienenVanaf11 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR11 - Controle van multi-DOF katheters in een onbekende omgevingVanaf1 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robuuste krachtmeting en controle voor slimme kathetersVanaf30 mrt 2018 → 31 dec 2022Financiering: Baekeland, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 10 van 30
- Deep-learning-based Compliant Motion Control of a Pneumatically-driven Robotic Catheter(2022)
Auteurs: Di Wu, Xuan Thao HA, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8 - Miniature Pneumatic Artificial Muscles for Use in Surgical Devices(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 0 - 4 - Concentric Dual-Chamber Pneumatic Artificial Muscles: Miniature Actuators Designed for Use in Minimally Invasive Surgical Instruments(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications(2022)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8122 - 8129 - A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
- Proof-of-Concept Medical Robotic Platform for Endovascular Catheterization(2022)
Auteurs: Beatriz Belchiorinho Farola Marques Barata, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Jozef Vander Sloten, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 66 - 67 - Design and Characterization of a Miniature Dual-chamber Pneumatic Actuator for Minimally Invasive Surgical Devices(2021)
Auteurs: Mouloud Ourak, Francesca Maria Russo, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 5 - Preclinical implementation of a steerable, Da Vinci Xi (R) compatible CO2-laser fibre carrier for transoral robotic surgery (TORS): A cadaveric feasibility study(2021)
Auteurs: Jeroen Meulemans, Tom Vandebroek, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten, Vincent Vander Poorten
- Robust Catheter Tracking by Fusing Electromagnetic Tracking, Fiber Bragg Grating and Sparse Fluoroscopic Images(2021)
Auteurs: Xuan Thao HA, Mouloud Ourak, Omar Al-Ahmad, Di Wu, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 12 - FBG-Based Estimation of External Forces Along Flexible Instrument Bodies(2021)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 232 - 232
Patenten
1 - 2 van 2
- Manipulation device (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)