< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Mouloud Ourak
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 10 of 11
- Optimale Samenwerking in Collaboratieve RobotchirurgieVanaf18 jul 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kankerVanaf16 feb 2022 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van autonome robotgeassisteerde subretinale injectie op basis van OCT-begeleiding en optimale controleVanaf25 nov 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Zeer nauwkeurige insertie robot voor cochleaire probesVanaf4 nov 2021 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO mandaten
- Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructurenVanaf16 dec 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR 2 - Magnetisch rijden en bedienenVanaf11 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR11 - Controle van multi-DOF katheters in een onbekende omgevingVanaf1 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 25
- Three-dimensional catheter tip force sensing using multi-core fiber Bragg gratings(2023)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
- Deep-learning-based Compliant Motion Control of a Pneumatically-driven Robotic Catheter(2022)
Auteurs: Di Wu, Xuan Thao HA, Mouloud Ourak, Gianni Borghesan, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 8 - Miniature Pneumatic Artificial Muscles for Use in Surgical Devices(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 0 - 4 - Concentric Dual-Chamber Pneumatic Artificial Muscles: Miniature Actuators Designed for Use in Minimally Invasive Surgical Instruments(2022)
Auteurs: Mouloud Ourak, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
- Local One-Dimensional Motion Estimation Using FBG-Based Shape Sensing for Cardiac Applications(2022)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 8122 - 8129 - A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
- Preclinical implementation of a steerable, Da Vinci Xi (R) compatible CO2-laser fibre carrier for transoral robotic surgery (TORS): A cadaveric feasibility study(2021)
Auteurs: Jeroen Meulemans, Tom Vandebroek, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten, Vincent Vander Poorten
- FBG-Based Estimation of External Forces Along Flexible Instrument Bodies(2021)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 232 - 232 - Fusion of Biplane Fluoroscopy with Fiber Bragg Grating for 3D Catheter Shape Reconstruction(2021)
Auteurs: Mouloud Ourak, Stijn De Buck, Xuan Thao HA, Omar Al-Ahmad, Kobe Bamps, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 6505 - 6512 - Hysteresis Modeling of Robotic Catheters based on Long Short-Term Memory Network for Improved Environment Reconstruction(2021)
Auteurs: Di Wu, Mouloud Ourak, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 2106 - 2113
Patenten
1 - 2 van 2
- Manipulation device (Inventor)
- Manipulation device (Inventor)