Onderzoeker
Mouloud Ourak
- Trefwoorden:Werktuigkunde
- Disciplines:Controlesystemen, robotica en automatisatie, Ontwerptheorieën en -methoden, Productietechnieken, Mechatronica en robotica, Andere mechanische en productie ingenieurswetenschappen, Computertheorie, Productontwikkeling
Affiliaties
- Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → Heden
Projecten
1 - 1 of 1 results
- Robuuste krachtmeting en controle voor slimme kathetersVanaf30 mrt 2018 → HedenFinanciering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven (pro memore - niet toekenbaar)
Publicaties
1 - 8 of 8 results
- Evaluating the Potential Benefit of Autostereoscopy in Laparoscopic Sacrocolpopexy through VR Simulation(2019)Boek: IEEE Xplore
Auteurs: Jozef De Smet, Vladimir Poliakov, Kenan Niu, Frédérique Chesterman, Johan Fornier, Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Viktor Vörös, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 572 - 577Aantal pagina's: 6 - Electrical Bio-Impedance Proximity Sensing for Vitreo-Retinal Micro-Surgery(2019)Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation LettersISSN: 2377-3766Issue: 4Volume: 4
Auteurs: Laurent Schoevaerdts, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4086 - 4093Aantal pagina's: 8 - Handheld Active Add-On Control Unit for a Cable-Driven Flexible Endoscope(2019)Tijdschrift: Frontiers in Robotics and AIVolume: 6
Auteurs: Julie Legrand, Allan Javaux, Mouloud Ourak, Dirk Wenmakers, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Sebastien Ourselin, Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 12 - Direct Visual Servoing Using Wavelet Coefficients(2019)Tijdschrift: IEEE-ASME Transactions on MechatronicsISSN: 1083-4435Issue: 3Volume: 24
Auteurs: Mouloud Ourak, Brahim Tamadazte, Olivier Lehmann, Nicolas Andreff
Pagina's: 1129 - 1140Aantal pagina's: 12 - Combined OCT distance and FBG force sensing cannulation needle for retinal vein cannulation: in vivo animal validation(2019)Tijdschrift: International Journal of Computer Assisted Radiology and SurgeryISSN: 1861-6410Issue: 2Volume: 14
Auteurs: Mouloud Ourak, Jonas Smits, L Esteveny, Gianni Borghesan, Andy Gijbels, Laurent Schoevaerdts, Y Douven, J Scholtes, E Lankenau, T Eixmann, et al.
Pagina's: 301 - 309Aantal pagina's: 9 - From a Disposable Ureteroscope to an Active Lightweight Fetoscope-Characterization and Usability Evaluation(2018)Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation LettersISSN: 2377-3766Issue: 4Volume: 3
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Allan Javaux, Caspar Gruijthuijsen, Mirza Awais Ahmad, Ben Van Cleynenbreugel, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Sebastien Ourselin, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4359 - 4366 - Development and Experimental Validation of a Combined FBG Force and OCT Distance Sensing Needle for Robot-Assisted Retinal Vein Cannulation(2018)Boek: https://ieeexplore.ieee.org/servlet/opac?punumber=1000639
Auteurs: Jonas Smits, Mouloud Ourak, Andy Gijbels, Laure Esteveny, Gianni Borghesan, Laurent Schoevaerdts, Koen Willekens, Peter Stalmans, Eva Lankenau, Hinnerk Schulz-Hildebrandt, et al.
Pagina's: 129 - 134Aantal pagina's: 6 - Automatic Tool Landmark Detection for Stereo Vision in Robot-Assisted Retinal Surgery(2017)Tijdschrift: IEEE Robotics and Automation LettersISSN: 2377-3766
Auteurs: Thomas Probst, Kevis-Kokisti Maninis, Ajad Chhatkuli, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten, Luc Van Gool
Pagina's: 1 - 8