Onderzoeker
Mouloud Ourak
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 apr 2017 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 7 of 7 results
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructurenVanaf16 dec 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR 2 - Magnetisch rijden en bedienenVanaf11 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ESR11 - Controle van multi-DOF katheters in een onbekende omgevingVanaf1 okt 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robuuste krachtmeting en controle voor slimme kathetersVanaf30 mrt 2018 → HedenFinanciering: BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
- Robot-geassisteerde behandeling van retinale aderocclusie.Vanaf1 okt 2016 → 30 sep 2018
- Ontwikkeling en validatie van een nieuw instrument voor ultra-nauwkeurige weefsel-afname tijdens minimaal invasieve en/of robot-geassisteerde chirurgieVanaf1 okt 2016 → 30 sep 2018
Publicaties
1 - 10 of 20 results
- FBG-Based Estimation of External Forces Along Flexible Instrument Bodies(2021)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Johan Vlekken, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 232 - 232Aantal pagina's: 12 - Fusion of Biplane Fluoroscopy with Fiber Bragg Grating for 3D Catheter Shape Reconstruction(2021)
Auteurs: Mouloud Ourak, Stijn De Buck, Xuan Thao HA, Omar Al-Ahmad, Kobe Bamps, Joris Ector, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 6505 - 6512Aantal pagina's: 8 - Modeling and compensation of asymmetric rate-dependent hysteresis of a miniature pneumatic artificial muscle-based catheter(2021)
Auteurs: Saeid Shakiba, Mouloud Ourak, Emmanuel Vander Poorten, Moosa Ayati, Aghil Yousefi-Koma
Aantal pagina's: 23 - A Large Displacement Model for Superelastic Material Side-Notched Tube Instruments(2021)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Tom Vandebroek, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 13 - Hysteresis Modeling of Robotic Catheters based on Long Short-Term Memory Network for Improved Environment Reconstruction(2021)
Auteurs: Di Wu, yao zhang, Mouloud Ourak, Kenan Niu, Jenny Dankelman, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 2106 - 2113 - Improved FBG-Based Shape Sensing Methods for Vascular Catheterization Treatment(2020)
Auteurs: Omar Al-Ahmad, Mouloud Ourak, Jan Van Roosbroeck, Johan Vlekken, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4687 - 4694Aantal pagina's: 8 - Deep learning-based monocular placental pose estimation: towards collaborative robotics in fetoscopy(2020)
Auteurs: Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Caspar Gruijthuijsen, Jan Deprest, Tom Vercauteren, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1561 - 1571 - Evaluating the Potential Benefit of Autostereoscopy in Laparoscopic Sacrocolpopexy through VR Simulation(2019)
Auteurs: Jozef De Smet, Vladimir Poliakov, Kenan Niu, Frédérique Chesterman, Johan Fornier, Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Viktor Vörös, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 566 - 571 - Electrical Bio-Impedance Proximity Sensing for Vitreo-Retinal Micro-Surgery(2019)
Auteurs: Laurent Schoevaerdts, Gianni Borghesan, Mouloud Ourak, Dominiek Reynaerts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4086 - 4093Aantal pagina's: 8 - Handheld Active Add-On Control Unit for a Cable-Driven Flexible Endoscope(2019)
Auteurs: Julie Legrand, Allan Javaux, Mouloud Ourak, Dirk Wenmakers, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Sebastien Ourselin, Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten
Aantal pagina's: 12