Onderzoeker
Kenan Niu
- Disciplines:Mobiele en gedistribueerde robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 apr 2022 - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 feb 2019 → 31 jul 2020
Projecten
1 - 3 of 3
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Functioneel nauwkeurige robotica voor toepassingen in wervelkolomchirurgieVanaf22 jun 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotgestuurde ultrasound beeldvorming voor uiterst precieze wervelkolomchirurgieVanaf5 mei 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
Publicaties
1 - 9 van 9
- Quantitative Assessment of Calibration Motion Profiles in Robotic-assisted Ultrasound System(2022)
Auteurs: Maarten Schoovaerts, Ruixuan Li, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 7 - Comparative Quantitative Analysis of Robotic Ultrasound Image Calibration Methods(2021)
Auteurs: Ruixuan Li, Yuyu Cai, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 511 - 516 - A Framework for Fast Automatic Robot Ultrasound Calibration(2021)
Auteurs: Ruixuan Li, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1 - 7 - A Method Based on 3D Shape Analysis Towards the Design of Flexible Instruments for Endoscopic Maxillary Sinus Surgery(2021)
Auteurs: Julie Legrand, Kenan Niu, Kathleen Denis, Vincent Vander Poorten, Laura Van Gerven, Emmanuel Vander Poorten
- Hysteresis Modeling of Robotic Catheters based on Long Short-Term Memory Network for Improved Environment Reconstruction(2021)
Auteurs: Di Wu, Mouloud Ourak, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 2106 - 2113 - A uniaxial force and stiffness model of the vagina during laparoscopic sacrocolpopexy(2020)
Auteurs: Jef De Smet, Jan Deprest, Susanne Housmans, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
- A Virtual Reality Surgical Training System for Office Hysteroscopy with Haptic Feedback: A Feasibility Study(2020)
Auteurs: Vladimir Poliakov, Kenan Niu, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 115 - 127 - Evaluating the Potential Benefit of Autostereoscopy in Laparoscopic Sacrocolpopexy through VR Simulation(2019)
Auteurs: Jef De Smet, Vladimir Poliakov, Kenan Niu, Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Viktor Vörös, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 566 - 571 - Evaluating the Potential Benefit of Autostereoscopy in Laparoscopic Sacrocolpopexy through VR Simulation(2019)
Auteurs: Jef De Smet, Vladimir Poliakov, Kenan Niu, Frederique Chesterman, Johan Fornier, Mirza Awais Ahmad, Mouloud Ourak, Viktor Voros, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 566 - 571Aantal pagina's: 6