Onderzoeker
Julie Legrand
- Trefwoorden (Vrije Universiteit Brussel):Werktuigkunde
- Disciplines (KU Leuven):Mechatronica en robotica
- Zie ook: Julie Legrand (Vrije Universiteit Brussel)
Affiliaties
- Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2021 → 1 sep 2023 - Toegepaste Mechanica (Departement)
Lid
Vanaf1 okt 2021 → 20 okt 2022 - Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2022 - Maakprocessen en -Systemen (MaPS) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 31 jul 2020 - Werktuigkundige Industriële Ingenieurstechnieken, Campus Groep T Leuven (Technologiecluster)
Lid
Vanaf1 jul 2017 → 31 jul 2020
Projecten
1 - 1 of 1
- Ontwikkeling van een Innovatieve Actieve Flexibele Instrument voor NKO ChirurgieVanaf1 jul 2017 → 31 dec 2021Financiering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs, BOF - Nieuwe Onderzoeksinitiatieven
Publicaties
1 - 9 van 9
- A Healable Resistive Heater as a Stimuli-Providing System in Self-Healing Soft Robots(2022)
Auteurs: Julie Legrand
Pagina's: 4574 - 4581 - Novel SPECTA Actuator to Improve Energy Recuperation and Efficiency(2022)
Auteurs: Julie Legrand
- A miniature robotic steerable endoscope for maxillary sinus surgery called PliENT(2022)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Laura Van Gerven, Vincent Vander Poorten, Emmanuel Vander Poorten
- A Method Based on 3D Shape Analysis Towards the Design of Flexible Instruments for Endoscopic Maxillary Sinus Surgery(2021)
Auteurs: Julie Legrand, Kenan Niu, Kathleen Denis, Vincent Vander Poorten, Laura Van Gerven, Emmanuel Vander Poorten
- Single-handed, flexible, steerable instruments for constrained workspace surgery(2021)
Auteurs: Julie Legrand, Emmanuel Vander Poorten, Jun Qian, Kathleen Denis
- A Large Displacement Model for Superelastic Material Side-Notched Tube Instruments(2021)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Tom Vandebroek, Emmanuel Vander Poorten
- Integrated Capacitance Sensing for Miniature Artificial Muscle Actuators(2019)
Auteurs: Julie Legrand, Laurent Schoevaerdts, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 1363 - 1372 - Handheld Active Add-On Control Unit for a Cable-Driven Flexible Endoscope(2019)
Auteurs: Julie Legrand, Allan Javaux, Mouloud Ourak, Dirk Wenmakers, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Kathleen Denis, Emmanuel Vander Poorten
- From a Disposable Ureteroscope to an Active Lightweight Fetoscope-Characterization and Usability Evaluation(2018)
Auteurs: Julie Legrand, Mouloud Ourak, Allan Javaux, Caspar Gruijthuijsen, Mirza Awais Ahmad, Ben Van Cleynenbreugel, Tom Vercauteren, Jan Deprest, Emmanuel Vander Poorten
Pagina's: 4359 - 4366