Onderzoeker
Joris Gillis
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 nov 2021 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 mrt 2015 → 4 aug 2020
Projecten
1 - 8 of 8
- Ontwikkeling van snelle en betrouwbare numerieke oplossingsmethoden voor niet-lineair MPCVanaf17 nov 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome geleiding voor het landen van ruimtevaartuigen en nabijheidsoperatiesVanaf12 nov 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Geïntegreerde identificatie en besturing voor mechatronische systemenVanaf21 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale trajectplanning voor robotische grijperVanaf13 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC-gebaseerd raamwerk voor autonome controle van systemen bestaande uit state-machinesVanaf20 dec 2018 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Realtime Bewegingsplanning en Snelle Voorspellende Besturing voor RobotsVanaf12 sep 2018 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Studie van gyroscopische mechanismen voor energieopwekking met een toepassing in golfslagenergie.Vanaf1 okt 2010 → 18 mrt 2015Financiering: FWO mandaten
Publicaties
1 - 10 van 23
- Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 2867 - 2874Aantal pagina's: 8 - Simplified Wheel Slip Modeling and Estimation for Omnidirectional Vehicles(2022)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 389 - 395 - Speed-Up of Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators Using Task and Data Parallelism(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 201 - 206Aantal pagina's: 6 - Mixed Use of Analytical Derivatives and Algorithmic Differentiation for NMPC of Robot Manipulators(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 78 - 83Aantal pagina's: 6 - A Mixed-Integer Nonlinear Problem Algorithm to Control Finite State Machines Using Branch and Bound(2021)
Auteurs: Wim Van Roy, Jan Swevers, Joris Gillis
Pagina's: 344 - 349Aantal pagina's: 6 - Towards an Open Toolchain for Fast Nonlinear MPC for Serial Robots(2021)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9814 - 9819 - ReSMILE: trading off model accuracy and complexity for linear parameter-varying systems(2020)
Auteurs: András Retzler, Jan Swevers, Joris Gillis, Zsolt Kollár
Pagina's: 2203 - 2217 - A proximal-point outer approximation algorithm(2020)
Auteurs: Massimo De Mauri, Joris Gillis, Jan Swevers, Goele Pipeleers
Pagina's: 755 - 777Aantal pagina's: 23 - Obstacle Avoidance in Path Following using Local Spline Relaxation(2020)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 85 - 90 - Real-time Robot Arm Motion Planning and Control with Nonlinear Model Predictive Control using Augmented Lagrangian on a First-Order Solver(2020)
Auteurs: Ajay Suresha Sathya, Joris Gillis, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 507 - 512Aantal pagina's: 6