Onderzoeker
Joris De Schutter
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2023 - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
1 - 10 of 38
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Analyse van robot-bewegingen in contact met de omgeving op basis van invariante representatiesVanaf20 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Automatische herpositionering van de endoscoop met betrekking tot de chirurgische taakVanaf13 mei 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- VERSNELLEN adoptie van EXOSKELETONS voor constructie- en fabricagetoepassingen in de NoordzeeregioVanaf1 jan 2020 → 30 jun 2023Financiering: Andere Eu-programma's en intiatieven
- Evenwicht assisterende en energie efficiënte controle van draagbare robotica door middel van modellering van de menselijke neuromechanicaVanaf1 okt 2019 → 30 sep 2022Financiering: FWO mandaten
- Een hybride modelgebaseerde / leerbenadering voor robotprogrammering op symbolisch niveau door gebruikersdemonstratie (PROUD_SBO)Vanaf1 jul 2019 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ERGO-EyeHand: Ergonomische monitoring en verbeteringVanaf1 apr 2019 → 30 sep 2021Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
Publicaties
161 - 170 van 183
- Amphiregulin and Epiregulin expression in primary colorectal cancer identifies a subgroup of patients that will respond to EGFR inhibition(2008)
Auteurs: Bart Jacobs, Robin Van Oirbeek, B Biesmans, Steffen Fieuws, Wendy De Roock, Joris De Schutter, Y Humblet, M Peeters, Eric Van Cutsem, Sabine Tejpar
Pagina's: 31 - 31 - Inputshaping: a linear programming approach(2008)
Auteurs: Lieboud Van den Broeck, Goele Pipeleers, Jan De Caigny, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 397 - 408 - Dynamic simulation of human motion: numerically efficient inclusion of muscle physiology by convex optimization(2008)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Ilse Jonkers, Pieter Spaepen, Georges Van der Perre, Arthur Spaepen, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 213 - 238 - iTASC: a tool for multi-sensor integration in robot manipulation(2008)
Auteurs: Ruben Smits, Tinne De Laet, Kasper Claes, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Pagina's: 162 - 169 - Dynamic Registration and High Speed Visual Servoing in Robot-Assisted Surgery (Dynamische registratie en visuele servoregeling bij hoge snelheid in robot ondersteunde chirurgie)(2008)
Auteurs: Jos Vander Sloten, Joris De Schutter
- Robust high-order repetitive control(2008)
Auteurs: Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Joris De Schutter, Jan Swevers
Pagina's: 1080 - 1085 - Design of dynamically optimal spline motion inputs: experimental results(2008)
Auteurs: Jan De Caigny, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Joris De Schutter
Pagina's: 3269 - 3274 - On-line identification of contact dynamics in the presence of geometric uncertainties(2008)
Auteurs: Diederik Verscheure, Jan Swevers, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Pagina's: 851 - 856 - Rigorously Bayesian range finder sensor model for dynamic environments(2008)
Auteurs: Tinne De Laet, Joris De Schutter, Herman Bruyninckx
Pagina's: 2994 - 3001 - Integration of planning and execution in force controlled compliant motion(2008)
Auteurs: Wim Meeussen, Herman Bruyninckx, Joris De Schutter
Pagina's: 437 - 450
Patenten
1 - 1 van 1