Onderzoeker
Jan Swevers
- Disciplines:Control engineering, Bewegingsplanning en -controle, Sensoren, estimatoren en actuatoren, Signalen en systemen
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → Heden - Afdeling Robotica, Automatisering en Mechatronica (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 2019 → 31 jul 2020 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf1 okt 1999 → 4 feb 2020
Projecten
21 - 30 of 64
- ICON-FROGS Flexibele en robuuste robotische grijper oplossingen die omkunnen met productvariabiliteit.Vanaf1 okt 2020 → 30 sep 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Energiezuinige, lichtgewicht, veilige en toch sterke manipulatorarm (ELYSA) voor cobottoepassingenVanaf1 okt 2020 → HedenFinanciering: FWO Strategisch Basisonderzoek (SBO)
- Geïntegreerde identificatie en besturing voor mechatronische systemenVanaf21 sep 2020 → 25 sep 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Snelle optimale trajectplanning voor robotische grijperVanaf13 sep 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Identificatie en controle van een autonoom vaartuig voor binnenlandse waterwegenVanaf1 sep 2020 → 7 jul 2022Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Comfortabel Autonoom Rijden door Nabootsing van Menselijk GedragVanaf20 aug 2020 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- ID2CON:Geïntegreerde IDentificatie voor CONtrole.Vanaf1 feb 2020 → 31 dec 2022Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 16 jul 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbetering van robuustheid en nauwkeurigheid in niet-lineaire systeemidentificatie met toepassingen in industriële roboticaVanaf7 jun 2019 → 16 jan 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 306
- Autonomous Motion Planning in Complex Environments: Focus on Industrial Fitness and Application(2024)
Auteurs: Bastiaan Vandewal, Jan Swevers
- MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering(2023)
Auteurs: Mathias Bos, Bastiaan Vandewal, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 4877 - 4882 - IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment(2023)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Wilm Decré, Jan Swevers, Joris Gillis
Pagina's: 3164 - 3169 - Optimal and Reactive Control for Agile Drone Flight in Cluttered Environments(2023)
Auteurs: Dries Dirckx, Mathias Bos, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 6273 - 6278 - Towards Efficient Computation and Simplified Specification of Declaratively Specified Robot Motion Skills(2023)
Auteurs: Ajay Sathya, Goele Pipeleers, Jan Swevers, Wilm Decré
- Anderson Accelerated Feasible Sequential Linear Programming(2023)
Auteurs: David Kiessling, Alejandro Astudillo Vigoya, Pieter Pas, Panos Patrinos, Jan Swevers
Pagina's: 7436 - 7441 - An Optimal Open-Loop Strategy for Handling a Flexible Beam with a Robot Manipulator(2023)
Auteurs: Shamil Mamedov, Alejandro Astudillo Vigoya, Daniele Ronzani, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 3168 - 3174Aantal pagina's: 7 - Improved crest factor minimization of multisine excitation signals using nonlinear optimization(2022)
Auteurs: András Retzler, Jan Swevers, Joris Gillis
- Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming(2022)
Auteurs: Alejandro Astudillo Vigoya, Goele Pipeleers, Joris Gillis, Wilm Decré, Jan Swevers
Pagina's: 345 - 352 - Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills(2022)
Auteurs: Ajay Sathya, Alejandro Astudillo Vigoya, Joris Gillis, Wilm Decré, Goele Pipeleers, Jan Swevers
Pagina's: 9700 - 9707Aantal pagina's: 8